[发明专利]一种扭矩铰链组装设备和组装工艺

权利要求书

1.一种扭矩铰链组装设备，其特征在于，其包括机架以及安装在机架上的治具输送装置（1）、铆钉上料装置（2）、固定部件上料装置（3）、弹簧上料装置（4）、安装部件组装装置（5）、铆接机（6）和下料装置（7）；治具输送装置（1）上设置有纵向排列的多个工位，沿加工方向，分别为铆钉上料工位、第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位、铆接工位和下料工位；所述的铆钉上料装置（2）对应铆钉上料工位，固定部件上料装置（3）对应第一组装工位，弹簧上料装置（4）对应第二组装工位，安装部件组装装置（5）对应第三组装工位，铆接机（6）对应铆接工位，下料装置（7）对应下料装置（7）；

所述的治具输送装置（1）用于载动治具流转起来，治具用于定位放置扭矩铰链的各元件；所述的铆钉上料装置（2）、固定部件上料装置（3）、弹簧上料装置（4）和安装部件组装装置（5）分别用于将对应的组装元件进行上料组装，铆接机（6）用于铆接，下料装置（7）用于下料。

2.根据权利要求1所述的一种扭矩铰链组装设备，其特征在于，所述的治具输送装置（1）包括立板（11）、组装治具（12）、回流皮带（13）、端部衔接组件（14）、步进驱动组件（15）和动作组件（16）；所述的立板（11）固定在机架上，立板（11）设置有对称的两块，立板（11）的上端内侧设置有台阶，两个立板（11）之间形成一个过料通道，组装治具（12）设置在该过料通道处；回流皮带（13）通过辊子连接在立板（11）上，回流皮带（13）位于组装治具（12）的下方，所述的回流皮带（13）通过电机传动；立板（11）的进料端和出料端均设置有端部衔接组件（14）；所述的步进驱动组件（15）位于立板（11）的侧方，步进驱动组件（15）对应组装治具（12）；在治具运动的方向上设置有治具关闭工位和治具打开工位，在这两个工位处各设置一个所述的动作组件（16），动作组件（16）安装在立板（11）上，动作组件（16）对应组装治具（12）的上方，动作组件（16）用于对组装治具（12）实现开闭。

3.根据权利要求2所述的一种扭矩铰链组装设备，其特征在于，所述的组装治具（12）包括治具体（121）、压紧块（122）、转动块（123）和盖板（124）；压紧块（122）设置有对应的两个，两个压紧块（122）的相对侧面设置有矫正斜面（1221），压紧块（122）移动连接在治具体（121）中，压紧块（122）与治具体（121）之间设置有弹簧，弹簧将压紧块（122）向中部压紧；所述的转动块（123）上端设置有凸部（1231），凸部（1231）露出在治具体（121）的表面；转动块（123）的中部设置有圆孔，圆孔中通过设置转轴铰接在治具体（121）中；压紧块（122）相对的侧面还设置有传动斜面（1222），一侧的压紧块（122）顶部设置有一段竖直面（1223）；所述的转动块（123）的一侧为尖嘴形，转动块（123）的另一侧为弧形；所述的动作组件（16）包括驱动气缸（161）、驱动爪（162）、光纤座（163）和连接块（164），驱动气缸（161）固定在连接块（164）上，驱动爪（162）安装在驱动气缸（161）的伸缩端，驱动爪（162）的端部相下弯折，驱动爪（162）下端与转动块（123）的凸部相对应；所述的光纤座（163）安装在连接块（164）上，光纤座（163）中设置有光纤传感器，光纤传感器对应铆钉的侧方；所述的端部衔接组件（14）包括基座（141）、升降气缸（142）、升降座（143）、侧推气缸（144）和侧推板（145）；升降气缸（142）安装在基座（141）上，升降座（143）安装在升降气缸（142）的伸缩端，侧推气缸（144）设置在升降座（143）中，侧推板（145）安装在侧推气缸（144）的伸缩端，升降座（143）上设置有通槽，治具设置在通槽上，侧推板（145）位于通槽中，侧推板（145）对应治具的侧方；所述的步进驱动组件（15）包括安装条（151）、叉条（152）、调节板（153）、第一平移气缸（154）和第二平移气缸（155）；叉条（152）均匀安装在安装条（151）上，叉条（152）之间的间隔距离与治具的长度相匹配，安装条（151）通过滑轨移动连接在调节板（153）上，调节板（153）通过滑轨移动连接在机架上；第一平移气缸（154）固定在机架上，第一平移气缸（154）的伸缩端与调节板（153）相连接，第二平移气缸（155）固定在调节板（153）上，第二平移气缸（155）的伸缩端与安装条（151）相连接。