[发明专利]一种扭矩铰链组装设备和组装工艺

说明书

本发明涉及铰链生产技术领域，具体涉及一种扭矩铰链组装设备和组装工艺。一种扭矩铰链组装设备，其包括机架以及安装在机架上的治具输送装置、铆钉上料装置、固定部件上料装置、弹簧上料装置、安装部件组装装置、铆接机和下料装置；治具输送装置上设置有纵向排列的多个工位，沿加工方向，分别为铆钉上料工位、第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位、铆接工位和下料工位；所述的铆钉上料装置对应铆钉上料工位，固定部件上料装置对应第一组装工位，弹簧上料装置对应第二组装工位，安装部件组装装置对应第三组装工位，铆接机对应铆接工位，下料装置对应下料装置；本发明具有自动化程度高，组装效率高的优点。

技术领域

本发明涉及铰链生产技术领域，具体涉及一种扭矩铰链组装设备和组装工艺。

背景技术

铰链又称合页是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置，扭矩铰链是在铰链的两个部件上连接弹性元件，随着位置转动产生预紧力。扭矩铰链，由铆钉、固定部件、弹簧和安装部件组成，安装部件由底壳和垫块铆接组成。

现有的扭矩铰链组装设备例如公开号为CN210949511U、名称为扭矩铰链以及包括该扭矩铰链的支撑系统的专利公开了一种扭矩铰链，包括：固定件；以及一对铰链模组，分别与所述固定件连接，所述一对铰链模组中的任一个均包括：单向转动机构，其与所述固定件连接；半轴，包括第一轴段和第二轴段，所述第一轴段装配在所述单向转动机构内；连接板，包括插接孔，所述连接板通过所述插接孔插接于所述第二轴段上；夹紧件，插接于所述第二轴段上，并对所述连接板施加轴向压力，其中连接至所述固定件的所述一对铰链模组的单向转动机构具有相反的自由转动方向。

现有技术存在以下不足：1.全自动的扭矩铰链生产机较少，生产效率低下；2. 输送效率低，产品的铆钉方向不一致；3. 弹簧难以夹取，上料困难；4. 安装部件组装效率低，上料精度低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中全自动的扭矩铰链生产机较少，生产效率低下的问题，提出一种自动化程度高，组装效率高的扭矩铰链组装设备和组装方法。

为本发明之目的，采用以下技术方案：一种扭矩铰链组装设备，其包括机架以及安装在机架上的治具输送装置、铆钉上料装置、固定部件上料装置、弹簧上料装置、安装部件组装装置、铆接机和下料装置；治具输送装置上设置有纵向排列的多个工位，沿加工方向，分别为铆钉上料工位、第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位、铆接工位和下料工位；所述的铆钉上料装置对应铆钉上料工位，固定部件上料装置对应第一组装工位，弹簧上料装置对应第二组装工位，安装部件组装装置对应第三组装工位，铆接机对应铆接工位，下料装置对应下料装置；

所述的治具输送装置用于载动治具流转起来，治具用于定位放置扭矩铰链的各元件；所述的铆钉上料装置、固定部件上料装置、弹簧上料装置和安装部件组装装置分别用于将对应的组装元件进行上料组装，铆接机用于铆接，下料装置用于下料。

作为优选，所述的治具输送装置包括立板、组装治具、回流皮带、端部衔接组件、步进驱动组件和动作组件；所述的立板固定在机架上，立板设置有对称的两块，立板的上端内侧设置有台阶，两个立板之间形成一个过料通道，组装治具设置在该过料通道处；回流皮带通过辊子连接在立板上，回流皮带位于组装治具的下方，所述的回流皮带通过电机传动；立板的进料端和出料端均设置有端部衔接组件；所述的步进驱动组件位于立板的侧方，步进驱动组件对应组装治具；在治具运动的方向上设置有治具关闭工位和治具打开工位，在这两个工位处各设置一个所述的动作组件，动作组件安装在立板上，动作组件对应组装治具的上方，动作组件用于对组装治具实现开闭。