[发明专利]一种扭矩铰链安装部件组装装置及其组装方法

权利要求书

1.一种扭矩铰链安装部件组装装置，其特征在于，其包括垫块上料机构（51）、底壳输送机构（52）、铆压机（53）和安装部件上料机构（54），底块输送机构（52）上设置有多个工位，分别为底壳上料工位、垫块上料工位、垫块铆压工位和出料工位，底壳上料工位和出料工位分别位于底壳输送机构（52）的两端，底壳上料工位处设置有振动上料器；垫块上料机构（51）对应垫块上料工位，铆压机（53）对应垫块铆压工位，安装部件上料机构（54）对应出料工位；

所述的安装部件上料机构（54）包括安装部件搬运机构（541）、侧推轨道（542）、移动滑台（543）、推板（544）、旋转台（545）、齿轮齿条组件（546）和旋转驱动气缸（547）；侧推轨道（542）固定在机架上，侧推轨道（542）对应刚性输送轨（521）的侧方，移动滑台（543）设置在侧推轨道（542）的下方，推板（544）安装在移动滑台（543）的伸缩端，推板（544）对应侧推轨道（542）；侧推轨道（542）的端部设置有铰接孔，旋转台（545）铰接在该铰接孔中，旋转台（545）上设置有沉台，沉台中用于放置安装部件；旋转驱动气缸（547）水平安装在侧推轨道（542）上，旋转驱动气缸（547）的伸缩端通过齿轮齿条组件（546）与旋转台（545）的转轴相连接；所述的安装部件搬运机构（541）固定在机架上，安装部件搬运机构（541）对应旋转台（545）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种扭矩铰链安装部件组装装置，其特征在于，所述的垫块上料机构（51）包括圆形振料器、支座（511）、分料块（512）、侧向气缸（513）和安装部件搬运机构（514），分料块（512）移动连接在支座（511）中，分料块（512）安装在侧向气缸（513）的伸缩端，侧向气缸（513）固定在支座（511）上；圆形振料器的出料端与分料块（512）相衔接。

3.根据权利要求1所述的一种扭矩铰链安装部件组装装置，其特征在于，所述的底壳输送机构（52）包括刚性输送轨（521）、输送气缸（522）、连接条（523）、固定块（524）、摆动块（525）、第一限位组件（526）和第二限位组件（527）；刚性输送轨（521）固定设置在机架上，连接条（523）通过滑轨移动连接在刚性输送轨（521）的侧壁，固定块（524）设置有多个，多个固定块（524）均匀固定在连接条（523）上，摆动块（525）通过销轴铰接在固定块（524）上；所述的摆动块（525）上端为斜面，摆动块（525）下端的一侧设置有凸块，固定块（524）上设置有台阶，摆动块（525）的凸块与台阶相抵。

4.根据权利要求1所述的一种扭矩铰链安装部件组装装置，其特征在于，所述的第一限位组件（526）和第二限位组件（527）安装在刚性输送轨（521）的侧方，第一限位组件（526）包括两个气缸和分别安装在两个气缸伸缩端的顶杆，顶杆的间距与底壳长度相匹配；第二限位组件（527）包括一个气缸和安装在气缸的两个顶杆；限位组件向刚性输送轨（521）中伸入实现对底壳的限位。

5.一种扭矩铰链安装部件的组装方法，其特征在于，安装部件的底壳在底壳输送机构（52）中实现输送和进料，首先通过第一限位组件（526）调整两个底壳的间距，底壳通过摆动块（525）进行顶动，实现间歇运动，在垫块上料工位处由垫块上料机构（51）将夹取的垫块放置在底壳上，而后在垫块铆压工位处将垫块与底壳实现铆接；连接成一体的安装部件继续运动，到达出料工位处由推板（544）将安装部件推到旋转台（545）中，旋转驱动气缸（547）带动齿轮齿条组件（546）运动，实现安装部件转动一定的角度，最后由安装部件搬运机构（541）进行夹取上料。