[发明专利]一种扭矩铰链安装部件组装装置及其组装方法

说明书

本发明涉及铰链生产技术领域，具体涉及一种扭矩铰链安装部件组装装置及其组装方法。一种扭矩铰链组装机的安装部件组装装置，其包括垫块上料机构、底壳输送机构、铆压机和安装部件上料机构，底块输送机构上设置有多个工位，分别为底壳上料工位、垫块上料工位、垫块铆压工位和出料工位，底壳上料工位和出料工位分别位于底壳输送机构的两端，底壳上料工位处设置有振动上料器；垫块上料机构对应垫块上料工位，铆压机对应垫块铆压工位，安装部件上料机构对应出料工位；本发明具有安装部件组装效率高，上料精度高的优点。

技术领域

本发明涉及铰链生产技术领域，具体涉及一种扭矩铰链安装部件组装装置及其组装方法。

背景技术

铰链又称合页是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置，扭矩铰链是在铰链的两个部件上连接弹性元件，随着位置转动产生预紧力。扭矩铰链，由铆钉、固定部件、弹簧和安装部件组成，安装部件由底壳和垫块铆接组成。

现有的铰链组装设备例如公开号为CN210949511U、名称为扭矩铰链以及包括该扭矩铰链的支撑系统的专利公开了一种扭矩铰链，包括：固定件；以及一对铰链模组，分别与所述固定件连接，所述一对铰链模组中的任一个均包括：单向转动机构，其与所述固定件连接；半轴，包括第一轴段和第二轴段，所述第一轴段装配在所述单向转动机构内；连接板，包括插接孔，所述连接板通过所述插接孔插接于所述第二轴段上；夹紧件，插接于所述第二轴段上，并对所述连接板施加轴向压力，其中连接至所述固定件的所述一对铰链模组的单向转动机构具有相反的自由转动方向。

现有技术存在以下不足：1. 安装部件组装效率低，上料精度低；2. 输送效率低，产品的铆钉方向不一致；3. 弹簧难以夹取，上料困难；4. 全自动的扭矩铰链生产机较少，生产效率低下。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中安装部件组装效率低，上料精度低的问题，提出一种安装部件组装效率高，上料精度高的安装部件组装装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案：一种扭矩铰链安装部件组装装置，其包括垫块上料机构、底壳输送机构、铆压机和安装部件上料机构，底块输送机构上设置有多个工位，分别为底壳上料工位、垫块上料工位、垫块铆压工位和出料工位，底壳上料工位和出料工位分别位于底壳输送机构的两端，底壳上料工位处设置有振动上料器；垫块上料机构对应垫块上料工位，铆压机对应垫块铆压工位，安装部件上料机构对应出料工位；

所述的安装部件上料机构包括安装部件搬运机构、侧推轨道、移动滑台、推板、旋转台、齿轮齿条组件和旋转驱动气缸；侧推轨道固定在机架上，侧推轨道对应刚性输送轨的侧方，移动滑台设置在侧推轨道的下方，推板安装在移动滑台的伸缩端，推板对应侧推轨道；侧推轨道的端部设置有铰接孔，旋转台铰接在该铰接孔中，旋转台上设置有沉台，沉台中用于放置安装部件；旋转驱动气缸水平安装在侧推轨道上，旋转驱动气缸的伸缩端通过齿轮齿条组件与旋转台的转轴相连接；所述的安装部件搬运机构固定在机架上，安装部件搬运机构对应旋转台的上方。

作为优选，所述的垫块上料机构包括圆形振料器、支座、分料块、侧向气缸和安装部件搬运机构，分料块移动连接在支座中，分料块安装在侧向气缸的伸缩端，侧向气缸固定在支座上；圆形振料器的出料端与分料块相衔接。

作为优选，所述的底壳输送机构包括刚性输送轨、输送气缸、连接条、固定块、摆动块、第一限位组件和第二限位组件；刚性输送轨固定设置在机架上，连接条通过滑轨移动连接在刚性输送轨的侧壁，固定块设置有多个，多个固定块均匀固定在连接条上，摆动块通过销轴铰接在固定块上；所述的摆动块上端为斜面，摆动块下端的一侧设置有凸块，固定块上设置有台阶，摆动块的凸块与台阶相抵。

作为优选，所述的第一限位组件和第二限位组件安装在刚性输送轨的侧方，第一限位组件包括两个气缸和分别安装在两个气缸伸缩端的顶杆，顶杆的间距与底壳长度相匹配；第二限位组件包括一个气缸和安装在气缸的两个顶杆；限位组件向刚性输送轨中伸入实现对底壳的限位。