[发明专利]多轨道车辆洗检编排方案自动生成方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种多轨道车辆洗检编排方案自动生成方法，其特征在于，包括：

根据多轨道车辆洗检系统的到发存车区域内的当前存车数据信息和目标存车数据信息确定待洗检车辆集；

基于预先设置的洗检路径耗时信息，计算所述待洗检车辆集中各待洗检车辆完成洗检任务的每一条洗检路径对应的耗时值；

将完成所述待洗检车辆集中所有待洗检车辆洗检任务耗时最小的洗检路径作为最优洗检编排方案自动生成；

其中，所述多轨道车辆洗检系统包括所述到发存车区域、咽喉区域和检查整备区域；所述当前存车数据信息用于表示所述多轨道车辆洗检系统的所有车辆初始停车信息，所述目标存车数据信息用于表示所述多轨道车辆洗检系统中所有车辆在完成相应洗检任务后的最终停车信息。

2.根据权利要求1所述的多轨道车辆洗检编排方案自动生成方法，其特征在于，所述将完成所述待洗检车辆集中所有待洗检车辆洗检任务耗时最小的洗检路径作为最优洗检编排方案之后，还包括：

根据所述最优洗检编排方案中每一辆待洗检车辆的洗检路径，向用户动态演示各待洗检车辆完成相应洗检任务过程中在所述到发存车区域、所述咽喉区域和所述检查整备区域的运行路径。

3.根据权利要求2所述的多轨道车辆洗检编排方案自动生成方法，其特征在于，所述根据多轨道车辆洗检系统的到发存车区域内的当前存车数据信息和目标存车数据信息确定待洗检车辆集包括：

根据所述当前存车数据信息生成初始车辆集，所述初始车辆集中每辆初始车辆均具有唯一标识信息；

根据所述目标存车数据信息生成最终车辆集，所述最终车辆集中每辆最终车辆均具有唯一标识信息；

基于各车辆的标识信息，将存在于所述初始车辆集中但不存在于所述最终车辆集中的车辆作为待洗检车辆，以生成待洗检车辆集。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的多轨道车辆洗检编排方案自动生成方法，其特征在于，所述多轨道车辆洗检系统包括多个单元区域，每个单元区域均包括到发存车区域、咽喉区域和检查整备区域；所述基于预先设置的洗检路径耗时信息，计算所述待洗检车辆集中各待洗检车辆完成洗检任务的每一条洗检路径对应的耗时值包括：

分别根据所述当前存车数据信息和所述当前存车数据信息确定所述多轨道车辆洗检系统的初始结果表示矩阵和调动结果表示矩阵；

将各待洗检车辆的每条洗检路径上的停靠点使用预设格式的中间变换矩阵表示，以使用矩阵变换表示洗检路径的移动轨迹；

对每辆待洗检车辆的每条洗检路径，确定从所述初始结果表示矩阵变换到所述调动结果表示矩阵过程中所需的各中间变换矩阵以及每个矩阵变换所对应的时间信息；

分别计算各待洗检车辆完成洗检任务的每一条洗检路径对应的耗时值；

其中，所述初始结果表示矩阵和所述调动结果表示矩阵为块对角线矩阵，矩阵内非0元素的总个数与单元区域总个数相同且每个非0元素为根据相应单元区域内的到发存车区域、咽喉区域和检查整备区域的车辆停放数据构造的矩阵。

5.根据权利要求4所述的多轨道车辆洗检编排方案自动生成方法，其特征在于，所述分别计算各待洗检车辆完成洗检任务的每一条洗检路径对应的耗时值包括：

判断当前待洗检车辆在使用第一洗检路径完成洗检任务过程中是否穿梭于至少两个单元区域；

若是，则使用并联耗时关系式计算所述第一洗检路径的耗时值Cost₁，所述并联耗时关系式为：

若否，则使用串行耗时关系式计算所述第一洗检路径的耗时值Cost₁，所述串行耗时关系式为：

式中，α为中间第α个变换，Cost(M₁)为从所述到发存车区域到所述第一洗检路径的第一个停靠点所需时间，Cost(M₂)为从所述第一个停靠点到所述第一洗检路径的第二个停靠点所需时间，Cost(M_α)为从所述第一洗检路径的最后一个停靠点到目的地所需时间。