[发明专利]一种基于无人机的送餐装置

权利要求书

1.一种基于无人机的送餐装置，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的前端设置有摄像头(2)，本体(1)的内部从左至右设置有蓄电池(3)、控制器(4)和无线信号接收模块(5)，本体(1)的底端固定连接有工作箱(6)，工作箱(6)的内部的顶端固定连接有第一电机(7)，第一电机(7)的输出端固定连接有第一转轴(8)，第一转轴(8)的底部的外侧同轴固定连接有第一齿轮(9)，所述工作箱(6)的底端固定连接有保温箱(10)，保温箱(10)的前端镶嵌安装有显示屏(11)，保温箱(10)的左内侧壁和右内侧壁均设置有第一滑槽，保温箱(10)的内部设置有支撑板(12)，支撑板(12)的左端和右端均固定连接有第一滑板(13)，两个第一滑板(13)分别与两个第一滑槽滑动配合，两个第一滑板(13)上均设置有纵向贯穿的螺纹孔，螺纹孔的内部螺装有第一螺杆(14)，第一螺杆(14)的底端通过轴承与第一滑槽的底端转动连接，第一螺杆(14)的顶端贯穿保温箱(10)和工作箱(6)并延伸至工作箱(6)的内部，且第一螺杆(14)的顶端固定连接有第二齿轮(15)，两个第二齿轮(15)通过链条(16)与第一齿轮(9)传动连接，所述支撑板(12)的底端左侧和右侧均设置有第二滑槽，第二滑槽的内部均滑动设置有第二滑板(17)，两个第二滑板(17)的内部均设置有横向贯穿的螺纹孔，螺纹孔的内部螺装有第二螺杆(18)，两个第二螺杆(18)远离支撑板(12)中心面的一端分别与两个滑槽远离支撑板(12)中心面的一端通过轴承转动连接，支撑板(12)的中间位置设置有方槽(19)，两个第二螺杆(18)延伸至方槽(19)内部的一端均同轴固定连接有第一锥形齿轮(20)，支撑板(12)的顶端固定连接有第二电机(21)，第二电机(21)的输出端固定连接有第二转轴(22)，第二转轴(22)延伸至方槽(19)内部的一端固定连接有第二锥形齿轮(23)，第二锥形齿轮(23)与两个第一锥形齿轮(20)相啮合，所述两个第二滑板(17)的底端均固定连接有支板(24)，两个支板(24)的顶端均与支撑板(12)的底端滑动配合，两个支板(24)靠近支撑板(12)中心面的一端的底侧均固定连接有托板(25)，两个支板(24)相对的一端均固定连接有压力传感器(26)，压力传感器(26)远离支板(24)的一端固定连接有夹板(27)，保温箱(10)的底端设置有凹槽，凹槽的左端和右端均铰链连接有保温门(28)，凹槽的顶端设置有贯穿至保温箱(10)内部的通槽，所述本体(1)的顶端固定连接有太阳能板(29)，太阳能板(29)与蓄电池(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的送餐装置，其特征在于：两个所述保温门(28)的顶端的均横向设置有凸型槽，凸型槽的内部滑动设置有凸型块(30)，凸型块(30)的顶端固定连接有第一固定耳(31)，第一固定耳(31)的顶端固定连接有拉伸弹簧(32)，两个所述支板(24)远离支撑板(12)中心面的一端的底侧均固定连接有第二固定耳(33)，第二固定耳(33)远离支板(24)的一端与拉伸弹簧(32)的顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的送餐装置，其特征在于：两个所述支板(24)远离支撑板(12)中心面的一端的底侧均设置有两个贯穿至支板(24)底部的转槽，转槽的内部转动连接有转辊(34)。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的送餐装置，其特征在于：所述凹槽的顶端固定连接有保温环(35)，保温环(35)的底端与两个保温门(28)的顶端接触。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的送餐装置，其特征在于：所述保温箱(10)的外侧壁的底端均固定连接有连接板(36)，连接板(36)的底端固定连接有支座(37)，支座(37)的底端固定连接有防滑垫(38)。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的送餐装置，其特征在于：两个所述保温门(28)相对的一端均固定连接有保温垫(39)。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的送餐装置，其特征在于：所述本体(1)上旋翼的外侧均设置有防护网(40)，防护网(40)的底端通过螺丝与本体(1)的顶端固定连接。