[发明专利]一种基于无人机的送餐装置

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于无人机的送餐装置，其通过保温箱、保温垫和保温环能够对本体送的餐饮进行保温，减少餐饮热量的流失，保证餐饮的温度，便于客户食用，通过摄像头便于观察客户的位置，并保证将餐饮送至客户所在的位置，通过客户用手机扫描显示屏上显示的二维码进行确认，提高其送餐的准确性，通过第二电机第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第二螺杆转动，使第二滑板和支板左右滑动，根据餐饮的包装盒的大小调整两个支板的距离，并通过压力传感器感应夹板对餐饮的包装盒的夹紧的力度，防止将餐饮和包装盒夹坏，提高对餐饮包装盒固定的稳定性和完整性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于无人机的送餐装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

随着社会的发展无人机已应用到各个行业，在送餐行业得到广泛的应用，现有的无人机送餐大多是用绳子将餐盒拴好，然后送至客户所在的位置，由于绳子比较软，无人机在在飞行的过程中，餐盒在空中出现晃动的现象，影响无人机飞行的稳定性，并且不便于对餐盒内的食物进行保温，保温的效果较差。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种保温效果好，提高对餐饮包装盒固定的稳定性和完整性，提高其送餐的准确性的基于无人机的送餐装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的送餐装置，包括本体，所述本体的前端设置有摄像头，本体的内部从左至右设置有蓄电池、控制器和无线信号接收模块，本体的底端固定连接有工作箱，工作箱的内部的顶端固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一转轴，第一转轴的底部的外侧同轴固定连接有第一齿轮，所述工作箱的底端固定连接有保温箱，保温箱的前端镶嵌安装有显示屏，保温箱的左内侧壁和右内侧壁均设置有第一滑槽，保温箱的内部设置有支撑板，支撑板的左端和右端均固定连接有第一滑板，两个第一滑板分别与两个第一滑槽滑动配合，两个第一滑板上均设置有纵向贯穿的螺纹孔，螺纹孔的内部螺装有第一螺杆，第一螺杆的底端通过轴承与第一滑槽的底端转动连接，第一螺杆的顶端贯穿保温箱和工作箱并延伸至工作箱的内部，且第一螺杆的顶端固定连接有第二齿轮，两个第二齿轮通过链条与第一齿轮传动连接，所述支撑板的底端左侧和右侧均设置有第二滑槽，第二滑槽的内部均滑动设置有第二滑板，两个第二滑板的内部均设置有横向贯穿的螺纹孔，螺纹孔的内部螺装有第二螺杆，两个第二螺杆远离支撑板中心面的一端分别与两个滑槽远离支撑板中心面的一端通过轴承转动连接，支撑板的中间位置设置有方槽，两个第二螺杆延伸至方槽内部的一端均同轴固定连接有第一锥形齿轮，支撑板的顶端固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有第二转轴，第二转轴延伸至方槽内部的一端固定连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与两个第一锥形齿轮相啮合，所述两个第二滑板的底端均固定连接有支板，两个支板的顶端均与支撑板的底端滑动配合，两个支板靠近支撑板中心面的一端的底侧均固定连接有托板，两个支板相对的一端均固定连接有压力传感器，压力传感器远离支板的一端固定连接有夹板，保温箱的底端设置有凹槽，凹槽的左端和右端均铰链连接有保温门，凹槽的顶端设置有贯穿至保温箱内部的通槽，所述本体的顶端固定连接有太阳能板，太阳能板与蓄电池电性连接。

优选的，两个所述保温门的顶端的均横向设置有凸型槽，凸型槽的内部滑动设置有凸型块，凸型块的顶端固定连接有第一固定耳，第一固定耳的顶端固定连接有拉伸弹簧，两个所述支板远离支撑板中心面的一端的底侧均固定连接有第二固定耳，第二固定耳远离支板的一端与拉伸弹簧的顶端固定连接。

优选的，两个所述支板远离支撑板中心面的一端的底侧均设置有两个贯穿至支板底部的转槽，转槽的内部转动连接有转辊。

优选的，所述凹槽的顶端固定连接有保温环，保温环的底端与两个保温门的顶端接触。