[发明专利]一种具有智能监控的工程机械系统

权利要求书

1.一种具有智能监控的工程机械系统，其特征在于，包括：定位扫描装置和挖掘装置；

所述定位扫描装置放置在施工区域的外周，被构造成监测和扫描施工区域的地形模型，感应与挖掘装置的距离，同时指示挖掘装置的移动方向；

所述挖掘装置被构造成根据定位扫描装置扫描到的地形模型对施工区域进行挖掘施。

2.如权利要求1所述一种具有智能监控的工程机械系统，其特征在于，所述定位扫描装置包括安装架、射线发生模块、三维扫描模块和第一距离感应模块，所述射线发生模块、三维扫描模块和第一距离感应模块均设置在所述安装架上，所述射线发生模块用于向地面发射定位射线，所述三维扫描模块用于实时扫描施工区域的地形，所述第一距离感应模块用于感应与挖掘装置的距离。

3.如权利要求2所述的一种具有智能监控的工程机械系统，其特征在于，所述三维扫描模块为三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪还设置有第一无线信号传输模块。

4.如权利要求2所述一种具有智能监控的工程机械系统，其特征在于，所述安装架包括配重底座、伸缩支杆、旋转安装座和安装箱，所述伸缩支杆设置在所述配重底座上，所述旋转安装座设置在所述伸缩支杆顶端，所述安装箱设置在所述伸缩安装架上，所述射线发生模块、三维扫描模块和第一距离感应模块均设置在所述安装箱上。

5.如权利要求1所述一种具有智能监控的工程机械系统，其特征在于，所述挖掘装置包括：移动模块，用于带动机箱进行平移；

旋转模块，设置在移动模块上，用于带动伸缩挖掘模块进行旋转；

伸缩挖掘模块，设置在旋转模块上，用于控制挖斗进行挖掘搬运；

机箱，设置在所述旋转架上，用于提高挖掘装置的配重和其他模块的安装主架；

视觉定位模块，设置在所述伸缩挖掘模块上，用于识别定位射线装置发射的射线位置；

控制中心，设置在机箱内，用于向挖掘装置的各个模块发送控制指令；

第二距离感应模块，设置在所述机箱内，用于感应与定位扫描装置的距离。

6.如权利要求4所述一种具有智能监控的工程机械系统，其特征在于，所述机箱内还设置有动力模块，所述动力模块分别与移动模块、旋转模块、伸缩挖掘模块连接以输出动能；所述伸缩挖掘模块包括动臂、斗杆、挖斗、第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆，所述动臂的一端转动设置在所述机箱上，另一端与所述斗杆的一端转动连接，所述斗杆的另一端转动设置有所述挖斗，所述第一液压杆的一端与所述机箱铰接，另一端与所述动臂的中部铰接，所述第二液压杆设置在动臂的上方且一端与所述动臂转动连接，另一端与斗杆的后部转动连接，所述第三液压杆的一端转动设置在所述斗杆远离所述挖斗的一端，所述第三液压杆的另一端与所述挖斗转动连接。

7.如权利要求4所述一种具有智能监控的工程机械系统，其特征在于，所述移动模块为履带式底盘结构，所述移动模块包括底盘架、履带梁、驱动机构和履带总成，两个所述履带梁分别安装在所述底盘架的两侧，所述驱动机构安装在所述履带梁上，所述履带总成转动设置在所述驱动机构上。

8.如权利要求7所述一种具有智能监控的工程机械系统，其特征在于，所述挖斗包括铰接耳板、装料斗、固定斗齿和活动斗齿总成，所述铰接耳板设置在所述装料斗的顶部且与所述斗杆铰接，所述固定斗齿和活动斗齿总成均设置在所述装料斗的前端。