[发明专利]一种具有智能监控的工程机械系统

说明书

本发明提供了应用于工程机械领域的一种具有智能监控的工程机械系统，该系统包括定位扫描装置和挖掘装置；所述定位扫描装置放置在施工区域的外周，被构造成监测和扫描施工区域的地形模型，感应与挖掘装置的距离，同时指示挖掘装置的移动方向；所述挖掘装置被构造成根据定位扫描装置扫描到的地形模型对施工区域进行挖掘施，通过设置定位扫描装置，可以对施工区域的范围进行限定，防止挖掘装置在施工区域外发生误操作损坏财物甚至危害安全，同时定位扫描装置可以对施工区域的地形进行扫描分析，方便挖掘装置对需要修整的地面进行精准施工。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种具有智能监控的工程机械系统。

背景技术

工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械；它主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域，工程机械的代表的液压挖掘机包括：能够自行的下部行驶体；可回旋地搭载在该下部行驶体上的上部回旋体；设置在该上部回旋体的前侧并能够进行俯仰动作的作业装置；该作业装置通过进行俯仰动作来进行土砂的挖掘作业等。

本团队长期处于处于对工程机械的研究与开发中，并且新开发的工程机械设备已经在各个工程项目中得到广泛的应用，所以经过本团队的海量检索，了解到现有的工程机械系统主要有如公开号为KR101059289B1、US09186664B2、KR101764773B1、CN105780833B和CN104589046B所公开的结构，其中以公开号为CN108132476B所公开的定位系统结构尤为具有代表性，该系统使用超宽带定位系统定位料斗的位置，使用料斗姿态测量系统测量料斗的姿态，并对料斗的位置进行推算，使用数据处理装置将不同定位系统的定位数据转换到同一地理参考坐标系下进行融合处理，从而实现对工程机械料斗的精确定位，适用于不同类型不同作业环境的工程机械料斗定位，不需要进行复杂的解耦，现有的智能监控系统基本都能对工程汽车的油缸液压，料斗装料情况，动臂斗杆角度等进行监控，但还没有一个完整的智能工程实施系统和模型。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有的工程机械所存在的不足，提出了一种具有智能监控的工程机械系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种具有智能监控的工程机械系统，包括：定位扫描装置和挖掘装置；

所述定位扫描装置放置在施工区域的外周，被构造成监测和扫描施工区域的地形模型，感应与挖掘装置的距离，同时指示挖掘装置的移动方向；

所述挖掘装置被构造成根据定位扫描装置扫描到的地形模型对施工区域进行挖掘施。

进一步的，所述定位扫描装置包括安装架、射线发生模块、三维扫描模块和第一距离感应模块，所述射线发生模块、三维扫描模块和第一距离感应模块均设置在所述安装架上，所述射线发生模块用于向地面发射定位射线，所述三维扫描模块用于实时扫描施工区域的地形，所述第一距离感应模块用于感应与挖掘装置的距离；

进一步的，所述安装架包括配重底座、伸缩支杆、旋转安装座和安装箱，所述伸缩支杆设置在所述配重底座上，所述旋转安装座设置在所述伸缩支杆顶端，所述安装箱设置在所述伸缩安装架上，所述射线发生模块、三维扫描模块和第一距离感应模块均设置在所述安装箱上；

进一步的，所述挖掘装置包括：移动模块，用于带动机箱进行平移；

旋转模块，设置在移动模块上，用于带动伸缩挖掘模块进行旋转；

伸缩挖掘模块，设置在旋转模块上，用于控制挖斗进行挖掘搬运；

机箱，设置在所述旋转架上，用于提高挖掘装置的配重和其他模块的安装主架；