[发明专利]一种圆环pcb电路板的光学检测系统与检测方法

权利要求书

1.一种圆环pcb电路板的光学检测系统，其特征在于：包括回转检测机构(1)和翻面机构(2)；所述回转检测机构(1)上能放置若干水平的圆环pcb板(24)；所述翻面机构(2)能对所述回转检测机构(1)上放置的圆环pcb板(24)进行翻面；

所述回转检测机构(1)包括升降器(5)，所述升降器(5)的升降杆(4)上端固定安装有竖向回转电机(3)，所述竖向回转电机(3)的上端的回转输出轴(19)的上端同轴心一体化连接有水平回转圆盘(20)，所述回转圆盘(20)的四周呈圆周阵列分布有若干水平支撑杆(21)，各所述水平支撑杆(21)的延伸方向均与所述水平回转圆盘(20)的径向方向平行；各所述水平支撑杆(21)的末端均固定连接有一个pcb放置座(22)；各所述pcb放置座(22)上均设置有pcb板放置槽(23)，所述pcb板放置槽(23)的一侧设置有滑出口(23.1)，pcb板放置槽(23)内放置的圆环pcb板(24)能从滑出口(23.1)水平滑出，各所述pcb板放置槽(23)的滑出口(23.1)均位于远离回转圆盘(20)的一侧；

还包括镜头朝下的第一光学摄像头(17)和第二光学摄像头(18)，所述水平回转圆盘(20)的回转能使各所述pcb放置座(22)逐次经过第一光学摄像头(17)和第二光学摄像头(18)的正下方；所述第一光学摄像头(17)和第二光学摄像头(18)的壳体分别通过第一支架(15)和第二支架(16)固定于所述竖向回转电机(3)的机壳上，各所述pcb板放置槽(23)的底部镂空设置有窗口(26)，pcb板放置槽(23)上放置的圆环pcb板(24)的中心孔(25)与所述窗口(26)竖向贯通；

在竖向回转电机(3)的驱动下，若干pcb放置座(22)能逐次对应到所述翻面机构(2)，所述翻面机构(2)能将所对应的pcb放置座(22)上pcb板放置槽(23)内水平放置的圆环pcb板(24)翻面；

所述翻面机构(2)包括回转器(7)，所述回转器(7)上设置有竖向的回转轴(6)，所述回转轴(6)能沿自身轴线回转；所述回转轴(6)上还固定安装有电机支架(8)，还包括第一步进电机(37)，所述第一步进电机(37)的第一输出轴(50)的轴线与水平面平行，所述第一步进电机(37)的机壳固定安装在所述电机支架(8)的上端；所述第一步进电机(37)整体随所述回转轴(6)同步回转；第一输出轴(50)的末端同轴心固定有第一柱状座(34)，还包括圆弧状的圆弧翻板管(9)，圆弧翻板管(9)的逆时针端通过连接杆(36)固定连接第一柱状座(34)；第一柱状座(34)的轴心处的回转中心H与圆弧翻板管(9)的圆弧圆心S形成间距；回转中心H与圆弧翻板管(9)顺时针端的距离记为R1，回转中心H与圆弧翻板管(9)逆时针端的距离记为R2；满足R1＞R2；

还包括第二步进电机(32)，第二步进电机(32)的第二输出轴(12)的轴线与第一输出轴(50)的轴线平行，且第二输出轴(12)的轴线经过圆弧圆心S；第二步进电机(32)的机壳通过固定杆(33)与第一柱状座(34)固定连接；第二步进电机(32)的机壳随第一柱状座(34)沿回转中心H回转；还包括圆心与圆弧圆心S重合的弧形气囊吹气管(13)，弧形气囊吹气管(13)的弧形圆心角大于圆弧翻板管(9)的弧形圆心角；弧形气囊吹气管(13)的逆时针端通过吹气管支撑(29)固定连接第二输出轴(12)；第二步进电机(32)能驱动弧形气囊吹气管(13)随吹气管支撑(29)沿圆弧圆心S回转；弧形气囊吹气管(13)的圆弧半径与圆弧翻板管(9)的圆弧半径一致；圆弧翻板管(9)的内部沿自身弧线方向贯通设置有吹气管穿过通道(27)；弧形气囊吹气管(13)的顺时针端沿圆弧圆心S的顺时针回转能穿过吹气管穿过通道(27)；弧形气囊吹气管(13)的内部为吹气通道(28)，弧形气囊吹气管(13)的顺时针端端部密封设置有弹性气囊膜(35)，吹气通道(28)内的气压增大后会使弹性气囊膜(35)胀大成球形气囊(40)，球形气囊(40)的直径大于圆环pcb板(24)的中心孔(25)内径；吹气管支撑(29)上安装有气泵(31)，气泵(31)的气压导出端通过导气管(30)连通吹气通道(28)，气泵(31)不运行时导气管(30)连通外界；圆环pcb板(24)的中心孔(25)内径大于圆弧翻板管(9)的外径。