[发明专利]一种圆环pcb电路板的光学检测系统与检测方法

说明书

本发明公开了一种圆环pcb电路板的光学检测系统，包括回转检测机构和翻面机构；所述回转检测机构上能放置若干水平的圆环pcb板；所述翻面机构能对所述回转检测机构上放置的圆环pcb板进行翻面；本发明的能实现针对环状PCB的正反面光学检测。

技术领域

本发明属于电路板光学检测领域。

背景技术

环形LED灯等产品内部的PCB板呈环形，在生产过程中可以通过光学工业相机代替人眼对环状的PCB裸板进行检测，现有的PCB板在检测时只能对其中一面检测，不能进行双面同时检测。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能双面检测的圆环pcb电路板的光学检测系统与检测方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种圆环pcb电路板的光学检测系统，包括回转检测机构和翻面机构；所述回转检测机构上能放置若干水平的圆环pcb板；所述翻面机构能对所述回转检测机构上放置的圆环pcb板进行翻面。

进一步的，所述回转检测机构包括升降器，所述升降器的升降杆上端固定安装有竖向回转电机，所述竖向回转电机的上端的回转输出轴的上端同轴心一体化连接有水平回转圆盘，所述回转圆盘的四周呈圆周阵列分布有若干水平支撑杆，各所述水平支撑杆的延伸方向均与所述水平回转圆盘的径向方向平行；各所述水平支撑杆的末端均固定连接有一个pcb放置座；各所述pcb放置座上均设置有pcb板放置槽，所述pcb板放置槽的一侧设置有滑出口，pcb板放置槽内放置的圆环pcb板能从滑出口水平滑出，各所述pcb板放置槽的滑出口均位于远离回转圆盘的一侧。

进一步的，还包括镜头朝下的第一光学摄像头和第二光学摄像头，所述水平回转圆盘的回转能使各所述pcb放置座逐次经过第一光学摄像头和第二光学摄像头的正下方；所述第一光学摄像头和第二光学摄像头的壳体分别通过第一支架和第二支架固定于所述竖向回转电机的机壳上，各所述pcb板放置槽的底部镂空设置有窗口，pcb板放置槽上放置的圆环pcb板的中心孔与所述窗口竖向贯通。

进一步的，在竖向回转电机的驱动下，若干pcb放置座能逐次对应到所述翻面机构，所述翻面机构能将所对应的pcb放置座上pcb板放置槽内水平放置的圆环pcb板翻面。

进一步的，所述翻面机构包括回转器，所述回转器上设置有竖向的回转轴，所述回转轴能沿自身轴线回转；所述回转轴上还固定安装有电机支架，还包括第一步进电机，所述第一步进电机的第一输出轴的轴线与水平面平行，所述第一步进电机的机壳固定安装在所述电机支架的上端；所述第一步进电机整体随所述回转轴同步回转；第一输出轴的末端同轴心固定有第一柱状座，还包括圆弧状的圆弧翻板管，圆弧翻板管的逆时针端通过连接杆固定连接第一柱状座；第一柱状座的轴心处的回转中心H与圆弧翻板管的圆弧圆心S形成间距；回转中心H与圆弧翻板管顺时针端的距离记为R1，回转中心H与圆弧翻板管9逆时针端的距离记为R2；满足R1＞R2。

进一步的，还包括第二步进电机，第二步进电机的第二输出轴的轴线与第一输出轴的轴线平行，且第二输出轴的轴线经过圆弧圆心S；第二步进电机的机壳通过固定杆与第一柱状座固定连接；第二步进电机的机壳随第一柱状座沿回转中心H回转；还包括圆心与圆弧圆心S重合的弧形气囊吹气管，弧形气囊吹气管的弧形圆心角大于圆弧翻板管的弧形圆心角；弧形气囊吹气管的逆时针端通过吹气管支撑固定连接第二输出轴；第二步进电机能驱动弧形气囊吹气管随吹气管支撑沿圆弧圆心S回转；弧形气囊吹气管的圆弧半径与圆弧翻板管的圆弧半径一致；圆弧翻板管的内部沿自身弧线方向贯通设置有吹气管穿过通道；弧形气囊吹气管的顺时针端沿圆弧圆心S的顺时针回转能穿过吹气管穿过通道；弧形气囊吹气管的内部为吹气通道，弧形气囊吹气管的顺时针端端部密封设置有弹性气囊膜，吹气通道内的气压增大后会使弹性气囊膜胀大成球形气囊，球形气囊的直径大于圆环pcb板的中心孔内径；吹气管支撑上安装有气泵，气泵的气压导出端通过导气管连通吹气通道，气泵不运行时导气管连通外界；圆环pcb板的中心孔内径大于圆弧翻板管的外径。

进一步的，一种圆环pcb电路板的光学检测系统：