[发明专利]一种旋变零位初始角的测试方法、系统及驱动电机

权利要求书

1.一种旋变零位初始角的测试方法，其特征在于，用于测试机动车辆的驱动电机的旋变零位初始角，所述驱动电机包括定子铁芯、转子铁芯、第一磁钢和第二磁钢，所述第一磁钢的形成材料的矫顽力大于所述第二磁钢的形成材料的矫顽力，所述旋变零位初始角的测试方法包括：

获取预设d轴电流，所述预设d轴电流与所述第二磁钢的矫顽力正相关；

通电前，获取所述驱动电机的初始电磁性能参数；

以所述预设d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，并在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第一测试参数；

根据所述初始电磁性能参数和所述第一测试参数，判断预先存储的旋变零位初始角是否正确，如果是，则将预先存储的旋变零位初始角作为实际的旋变零位初始角；

如果否，则在所述预设d轴电流的基础上，增加预设值作为实际d轴电流，并以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第二测试参数，判断所述初始电磁性能参数与所述第二测试参数是否相同，若否，则根据所述实际d轴电流、所述预设d轴电流和预先存储的旋变零位初始角计算实际的旋变零位初始角，若是，则在所述实际d轴电流的基础上增加预设值，并返回以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述预设d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，并在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第一测试参数包括：

以所述预设d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，并在停止通电后，获取所述驱动电机的气隙磁通密度幅值作为所述第一测试参数；

所述通电前，获取所述驱动电机的初始电磁性能参数包括：

获取所述驱动电机的初始气隙磁通密度幅值；

所述根据所述初始电磁性能参数和所述第一测试参数，判断预先存储的旋变零位初始角是否正确包括：

当所述驱动电机的初始气隙磁通密度幅值与所述第一测试参数不相同时，则判定预先存储的旋变零位初始角正确，当所述驱动电机的初始气隙磁通密度幅值与所述第一测试参数相同时，则判定预先存储的旋变零位初始角不正确。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第二测试参数包括：

以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机的气隙磁通密度幅值作为第二测试参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述预设d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，并在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第一测试参数包括：

以所述预设d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，并在停止通电后，获取所述驱动电机转动状态下的空载反电动势作为所述第一测试参数；

所述通电前，获取所述驱动电机的初始电磁性能参数包括：

获取所述驱动电机转动状态下的初始空载反电动势；

所述根据所述初始电磁性能参数和所述第一测试参数，判断预先存储的旋变零位初始角是否正确包括：

当所述驱动电机的初始空载反电动势与所述第一测试参数不相同时，则判定预先存储的旋变零位初始角正确，当所述驱动电机的初始空载反电动势与所述第一测试参数相同时，则判定预先存储的旋变零位初始角不正确。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第二测试参数包括：

以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机转动状态下的空载反电动势作为第二测试参数。