[发明专利]一种旋变零位初始角的测试方法、系统及驱动电机

说明书

本申请公开了一种旋变零位初始角的测试方法、系统及驱动电机，其中，所述旋变零位初始角的测试方法基于包括第二磁钢为辅助磁钢的驱动电机实现，具体地所述旋变零位初始角的测试方法通过给驱动电机绕组通大电流的方式定向调节驱动电机d轴磁场，使第二磁钢的磁场大小发生改变，并检测驱动电机电磁性能参数。通过绕组电流大小与电磁性能参数的关系能够判断此时预先存储的旋变初始零位角是否准确，并且能够通过检测绕组电流大小和电磁性能参数的关系判断预先存储的旋变零位初始角和实际的旋变零位初始角之间的差值，实现了准确获取实际的旋变零位初始角的目的。

技术领域

本申请涉及车辆工程技术领域，更具体地说，涉及一种旋变零位初始角的测试方法、系统及驱动电机。

背景技术

旋变是驱动电机识别转子位置的一种装置，主要由定子和转子组成。旋变在识别驱动电机位置之前需要在控制器中先写入旋变与驱动电机之间的角度偏差值，这个偏差值即为旋变零位偏角(或称旋变零位初始角)。如果写入的旋变零位偏角不准确，会导致驱动电机在运转过程中出现温升过高、转矩过小等一系列风险问题。

因此，准确获取驱动电机的旋变零位初始角是本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种旋变零位初始角的测试方法、系统及驱动电机，以实现准确、便捷地获取驱动电机的旋变零位初始角的目的。

为实现上述技术目的，本申请实施例提供了如下技术方案：

一种旋变零位初始角的测试方法，用于测试机动车辆的驱动电机的旋变零位初始角，所述驱动电机包括定子铁芯、转子铁芯、第一磁钢和第二磁钢，所述第一磁钢的形成材料的矫顽力大于所述第二磁钢的形成材料的矫顽力，所述旋变零位初始角的测试方法包括：

获取预设d轴电流，所述预设d轴电流与所述第二磁钢的矫顽力正相关；

通电前，获取所述驱动电机的初始电磁性能参数；

以所述预设d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，并在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第一测试参数；

根据所述初始电磁性能参数和所述第一测试参数，判断预先存储的旋变零位初始角是否正确，如果是，则将预先存储的旋变零位初始角作为实际的旋变零位初始角；

如果否，则在所述预设d轴电流的基础上，增加预设值作为实际d轴电流，并以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第二测试参数，判断所述初始电磁性能参数与所述第二测试参数是否相同，若否，则根据所述实际d轴电流、所述预设d轴电流和预先存储的旋变零位初始角计算实际的旋变零位初始角，若是，则在所述实际d轴电流的基础上增加预设值，并返回以所述实际d轴电流为所述驱动电机的绕组通电的步骤。

可选的，所述以所述预设d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，并在停止通电后，获取所述驱动电机的电磁性能参数作为第一测试参数包括：

以所述预设d轴电流为所述驱动电机的绕组通电，并在停止通电后，获取所述驱动电机的气隙磁通密度幅值作为所述第一测试参数；

所述通电前，获取所述驱动电机的初始电磁性能参数包括：

获取所述驱动电机的初始气隙磁通密度幅值；

所述根据所述初始电磁性能参数和所述第一测试参数，判断预先存储的旋变零位初始角是否正确包括：

当所述驱动电机的初始气隙磁通密度幅值与所述第一测试参数不相同时，则判定预先存储的旋变零位初始角正确，当所述驱动电机的初始气隙磁通密度幅值与所述第一测试参数相同时，则判定预先存储的旋变零位初始角不正确。