[发明专利]面向深海湍流观测的母弹展开与子弹分离装置及系统

权利要求书

1.一种面向深海湍流观测的母弹展开与子弹分离装置，其特征在于，所述装置包括：中心杆、四个浮体、浮体固定架、子弹限位杆、四个拉杆、四个支架、四个子弹、支架座、耐压仓、释放机构和拉杆座：所述浮体固定架、所述子弹限位杆、所述支架座、所述拉杆座和所述释放机构中心位置均设置有通孔，所述浮体固定架的通孔穿过所述中心杆，四个所述浮体设置在所述浮体固定架上，所述子弹限位杆为包括四个卡接部的十字结构，所述子弹限位杆的通孔套设在所述中心杆上，且处于所述浮体固定架的一侧，所述子弹限位杆的四个所述卡接部分别与其相邻的所述浮体在垂直于所述中心杆的平面上的投影的夹角均为45度，所述耐压仓设置在所述子弹限位杆和所述浮体固定架之间，所述耐压仓内设置有控制电路和电子设备，所述释放机构套设在所述中心杆上，且处于所述子弹限位杆远离所述浮体固定架的一侧，所述释放机构另一侧依次设置有所述拉杆座和所述支架座，所述拉杆座和所述支架座依次套设在所述中心杆上，且所述拉杆座和所述支架座之间固定连接，所述释放机构与所述拉杆座可拆卸连接，四个所述拉杆的一端分别与所述拉杆座铰接，四个所述支架的一端分别与所述支架座铰接，所述拉杆的长度小于所述支架的长度，四个所述拉杆的另一端铰接在对应的所述支架上，四个所述支架的另一端均设置有卡接槽，所述支架和所述子弹限位杆在垂直于所述中心杆的平面上的投影重合，且四个所述支架的四个所述卡接槽和所述子弹限位杆的四个所述卡接部分别用于将四个所述子弹进行卡接；还包括传感器，所述传感器设置在所述中心杆远离所述浮体的另一端。

2.根据权利要求1所述的面向深海湍流观测的母弹展开与子弹分离装置，其特征在于，所述传感器包括：温盐深测量仪、湍流传感器、重力传感器和加速度传感器中至少一种。

3.根据权利要求1所述的面向深海湍流观测的母弹展开与子弹分离装置，其特征在于，所述装置还包括重物，所述重物的材料为铁，设置在所述拉杆座与所述释放机构之间，且与所述拉杆座固定连接。

4.根据权利要求3所述的面向深海湍流观测的母弹展开与子弹分离装置，其特征在于，所述释放机构为电磁释放装置，所述电磁释放装置与所述耐压仓的所述控制电路电连接，所述控制电路用于控制所述电磁释放装置的状态。

5.根据权利要求1所述的面向深海湍流观测的母弹展开与子弹分离装置，其特征在于，所述装置还包括信号传输结构，所述信号传输结构用于接收和发送信号。

6.根据权利要求1所述的面向深海湍流观测的母弹展开与子弹分离装置，其特征在于，所述浮体固定架为滑动套环结构。

7.根据权利要求1所述的面向深海湍流观测的母弹展开与子弹分离装置，其特征在于，所述装置还包括滑动结构，所述滑动结构设置在所述拉杆座和所述支架座的通孔内部。

8.根据权利要求1所述的面向深海湍流观测的母弹展开与子弹分离装置，其特征在于，所述装置还包括扰流板，所述扰流板设置在所述浮体固定架的外侧。

9.一种面向深海湍流观测的母弹展开与子弹分离系统，其特征在于，所述系统包括：计算机和权利要求1-8任意一项所述的面向深海湍流观测的母弹展开与子弹分离装置，所述计算机用于发送指令信息控制所述面向深海湍流观测的母弹展开与子弹分离装置，并接收所述面向深海湍流观测的母弹展开与子弹分离装置传输的信号，并将接收的信号处理为指令发送给所述面向深海湍流观测的母弹展开与子弹分离装置。