[发明专利]面向深海湍流观测的母弹展开与子弹分离装置及系统

说明书

本申请涉及面向深海湍流观测的母弹展开与子弹分离装置及系统，具体而言，涉及深海检测领域。该面向深海湍流观测的母弹展开与子弹分离装置包括：中心杆、四个浮体、浮体固定架、子弹限位杆、四个拉杆、四个支架、四个子弹、支架座、耐压仓、释放机构和拉杆座；在未将该四个子弹进行释放的时候，该拉杆座与释放结构连接在一起，当释放该四个子弹的过程中，该释放结构与该拉杆座的断开连接，使得该拉杆座和该支架座在重力的作用下下滑，四个支架分别对四个子弹向下的拉扯力大于该子弹的支撑力，使得子弹随着支架下滑，并且在下滑的过程中，当子弹与该支架的夹角大于该卡接槽的最大卡接角时，该子弹脱离该支架。

技术领域

本申请涉及深海检测领域，具体而言，涉及一种面向深海湍流观测的母弹展开与子弹分离装置及系统。

背景技术

海洋资源一直被人们密切关注，海洋环境的探索与检测是现代海洋技术开发的技术基础，在深海环境的探索中，常常需要在不同的深度挂载释放各种深海探测器。目前海洋湍流是海洋物理学的一个重要研究领域，湍流问题的存在造成了很多其他学科领域的研究与发展无法进行，在海洋湍流的研究中，一种有效的可靠的释放装置是必不可少的重要装备。

现有技术中，水下释放有两种控制方式，即定时设定释放和声通讯遥控释放。定时释放可以在布放前按要求设定，有一定适用范围，声遥控分离的优点是可以随时掌控分离时间，具有较大的使用灵活性。

但是，声通讯遥控分离受海况影响较大，在含沙量大、微生物浮粒多、海况恶劣的海洋条件下对水下设备进行遥控释放时，往往需对水下机重复发射信号才能完成释放，在有些极端情况下，声遥控通讯甚至无法完成水下释放任务，并且另外声学释放器价格昂贵，不适合布置大量监测点。

基于上述方法的情况，现有技术更需要一种能适用于深海，具有可靠的释放性能，且释放准确性更高，稳定性更好的释放机构。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种面向深海湍流观测的母弹展开与子弹分离装置及系统，以解决现有技术中基于上述方法的情况，现有技术更需要一种能适用于深海，具有可靠的释放性能，且释放准确性更高，稳定性更好的释放机构的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请提供一种面向深海湍流观测的母弹展开与子弹分离装置，装置包括：中心杆、四个浮体、浮体固定架、子弹限位杆、四个拉杆、四个支架、四个子弹、支架座、耐压仓、释放机构和拉杆座：浮体固定架、子弹限位杆、支架座、拉杆座和释放机构中心位置均设置有通孔，浮体固定架的通孔穿过中心杆，四个浮体设置在浮体固定架上，子弹限位杆为包括四个卡接部的十字结构，子弹限位杆的通孔套设在中心杆上，且处于浮体固定架的一侧，子弹限位杆的四个卡接部分别与其相邻的浮体在垂直于中心杆的平面上的投影的夹角均为45度，耐压仓设置在子弹限位杆和浮体固定架之间，耐压仓内设置有控制电路和电子设备，释放机构套设在中心杆上，且处于子弹限位杆远离浮体固定架的一侧，释放结构另一侧依次设置有拉杆座和支架座，拉杆座和支架座依次套设在中心杆上，且拉杆座和支架座之间固定连接，释放结构与拉杆座可拆卸连接，四个拉杆的一端分别与拉杆座铰接，四个支架的一端分别与支架座铰接，拉杆的长度小于支架的长度，四个拉杆的另一端铰接在对应的支架上，四个支架的另一端均设置有卡接槽，支架和子弹限位杆在垂直于中心杆的平面上的投影重合，且四个支架的四个卡接槽和子弹限位杆的四个卡接部分别用于将四个子弹进行卡接。

可选地，该装置还包括传感器，传感器设置在中心杆远离浮体的另一端。

可选地，该传感器包括：温盐深测量仪、湍流传感器、重力传感器和加速度传感器中至少一种。

可选地，该装置还包括重物，重物的材料为铁，设置在拉杆座与释放装置之间，且与拉杆座固定连接。

可选地，该释放装置为电磁释放装置，电磁释放装置与耐压仓的控制电路电连接，控制电路用于控制电磁释放装置的状态。