[发明专利]电芯供应设备

权利要求书

1.一种电芯供应设备，其特征在于，包括自动上料装置、扫码分拣机械手、扫码检测摄像头、极耳整形装置和不良品暂存机构；

所述自动上料装置用于将装有未整形的电芯的料盒往上顶起；

所述扫码分拣机械手用于将被顶起的所述料盒中的电芯吸起并转移至所述扫码检测摄像头的检测区域；

所述扫码检测摄像头用于对吸起的所述电芯进行扫码和外形检测；当所述扫码检测摄像头的检测结果为合格时，所述扫码分拣机械手用于将所述电芯放置在所述极耳整形装置上；当所述扫码检测摄像头的检测结果为不合格时，所述扫码分拣机械手用于将所述电芯放置在所述不良品暂存机构上；

所述极耳整形装置用于对所述电芯的极耳进行整形。

2.根据权利要求1所述的电芯供应设备，其特征在于，所述自动上料装置包括：

升降板，所述升降板上方；

升降机构，所述升降机构的驱动端与所述升降板固接，用于驱使所述升降板上下运动；

承托架，所述承托架位于所述升降板的侧面，用于承托堆叠放置的满载料盒，所述承托架底部设有上下贯通的贯通槽，所述承托架靠近所述升降板的一侧设有与所述贯通槽连通的通槽开口；

横推机构，所述横推机构与所述承托架连接，用于驱使所述承托架沿水平方向靠近或者远离所述升降板；所述贯通槽和通槽开口的尺寸大于所述升降板的尺寸，使得当所述承托架靠近所述升降板运动至极限位置时，所述升降板经所述通槽开口进入所述贯通槽中。

3.根据权利要求2所述的电芯供应设备，其特征在于，所述横推机构包括：

连接板，所述连接板固接于所述承托架的底部；

横推气缸，所述横推气缸的驱动端与所述连接板固接；

横推导轨，所述横推导轨固定设置，其长度方向与所述横推气缸的驱动方向平行；

滑块，所述滑块的底部与所述横推导轨滑动连接，所述滑块的顶部与所述连接板的底部固接。

4.根据权利要求3所述的电芯供应设备，其特征在于，所述连接板的两端各固设有一所述承托架，每一所述承托架对应设置有一所述升降板和一升降机构。

5.根据权利要求4所述的电芯供应设备，其特征在于，所述自动上料装置还包括移盒机构，所述移盒机构包括：

吸盒组件，所述吸盒组件用于吸取空载的料盒；

竖直移盒气缸，所述竖直移盒气缸的伸缩端与所述吸盒组件固接，用于驱使所述吸盒组件上下运动，使得所述吸盒组件沿竖直方向靠近或者远离料盒；

水平移盒气缸，所述水平移盒气缸的伸缩端与所述竖直移盒气缸的缸体固接，用于驱使所述吸盒组件于两所述升降板的上方往复运动。

6.根据权利要求1所述的电芯供应设备，其特征在于，所述极耳整形装置适用于待整形电芯，所述待整形电芯包括软包和一端与所述软包固接的极耳，其特征在于，所述极耳整形装置包括：

固件机构，所述固件机构用于固定所述软包，所述极耳的另一端水平往外伸出；

上折机构，所述上折机构位于所述极耳往外伸出部位的下方，用于向上顶起所述极耳往外伸出的一端，使得所述极耳向上弯折；

横折机构，所述横折机构位于所述极耳远离所述软包的一侧，用于水平弯折所述极耳，使得已经向上弯折的所述极耳向靠近所述横折机构的方向弯折，并形成Z型结构。

7.根据权利要求6所述的电芯供应设备，其特征在于，所述固件机构包括：

吸盘组件，所述吸盘组件的顶部设有若干用于吸住所述软包的底部的吸气孔；

压包组件，所述压包组件位于所述吸盘组件的上方，将所述软包压紧在所述吸盘组件上。

8.根据权利要求7所述的电芯供应设备，其特征在于，所述固件机构还包括吸包横移组件，所述吸包横移组件包括：

横移导轨，所述横移导轨沿水平方向延伸，并与所述吸盘组件的底部滑动连接；

吸包横移气缸，所述吸包横移气缸的驱动端与所述吸盘组件固接，所述吸包横移气缸用于驱使所述吸盘组件沿所述吸包横移气缸靠近或者远离所述压包组件。

9.根据权利要求1所述的电芯供应设备，其特征在于，所述不良品暂存机构包括：

固定板，所述固定板固定设置；

储料板，所述储料板位于所述固定板的上方，并与所述固定板滑动连接，所述储料板的端部设有推拉把手；

电芯检测传感器，所述电芯检测传感器位于所述储料板的侧面，并与所述固定板固接，用于检测所述储料板上是否存放满电芯。