[发明专利]电芯供应设备

说明书

本发明涉及电芯供应设备技术领域，具体公开一种电芯供应设备，包括自动上料装置、扫码分拣机械手、扫码检测摄像头、极耳整形装置和不良品暂存机构；所述自动上料装置将料盒往上顶起；所述扫码分拣机械手将料盒中的电芯吸起；所述扫码检测摄像头对电芯进行扫码和外形检测；当检测结果为合格时，所述扫码分拣机械手将所述电芯放置在所述极耳整形装置上；当检测结果为不合格时，所述扫码分拣机械手将所述电芯放置在所述不良品暂存机构上；所述极耳整形装置用于对所述电芯的极耳进行整形。本发明提供一种电芯供应设备，能向下游设备提供已经完成极耳整形的电芯。

技术领域

本发明涉及电芯供应设备技术领域，尤其涉及一种电芯供应设备。

背景技术

一般地，电池在随老化板进入分容柜进行老化测试之前，需要经历以下工序：

①对电芯进行逐一分拣；

②对分拣合格的电芯进行极耳整形操作，进而为下游设备提供已经完成极耳整形的电芯。

因此，需要研发一种电芯供应设备，用于向下游设备提供已经完成极耳整形的电芯。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种电芯供应设备，能向下游设备提供已经完成极耳整形的电芯。

为达以上目的，本发明提供一种电芯供应设备，包括自动上料装置、扫码分拣机械手、扫码检测摄像头、极耳整形装置和不良品暂存机构；

所述自动上料装置用于将装有未整形的电芯的料盒往上顶起；

所述扫码分拣机械手用于将被顶起的所述料盒中的电芯吸起并转移至所述扫码检测摄像头的检测区域；

所述扫码检测摄像头用于对吸起的所述电芯进行扫码和外形检测；当所述扫码检测摄像头的检测结果为合格时，所述扫码分拣机械手用于将所述电芯放置在所述极耳整形装置上；当所述扫码检测摄像头的检测结果为不合格时，所述扫码分拣机械手用于将所述电芯放置在所述不良品暂存机构上；

所述极耳整形装置用于对所述电芯的极耳进行整形。

可选的，所述自动上料装置包括：

升降板，所述升降板上方；

升降机构，所述升降机构的驱动端与所述升降板固接，用于驱使所述升降板上下运动；

承托架，所述承托架位于所述升降板的侧面，用于承托堆叠放置的满载料盒，所述承托架底部设有上下贯通的贯通槽，所述承托架靠近所述升降板的一侧设有与所述贯通槽连通的通槽开口；

横推机构，所述横推机构与所述承托架连接，用于驱使所述承托架沿水平方向靠近或者远离所述升降板；所述贯通槽和通槽开口的尺寸大于所述升降板的尺寸，使得当所述承托架靠近所述升降板运动至极限位置时，所述升降板经所述通槽开口进入所述贯通槽中。

可选的，所述横推机构包括：

连接板，所述连接板固接于所述承托架的底部；

横推气缸，所述横推气缸的驱动端与所述连接板固接；

横推导轨，所述横推导轨固定设置，其长度方向与所述横推气缸的驱动方向平行；

滑块，所述滑块的底部与所述横推导轨滑动连接，所述滑块的顶部与所述连接板的底部固接。

可选的，所述连接板的两端各固设有一所述承托架，每一所述承托架对应设置有一所述升降板和一升降机构。

可选的，所述自动上料装置还包括移盒机构，所述移盒机构包括：

吸盒组件，所述吸盒组件用于吸取空载的料盒；