[发明专利]连续注射器的控制方法、装置及连续注射器

权利要求书

1.一种连续注射器的控制方法，所述连续注射器包括针筒、活塞推杆、步进电机；所述方法包括：

获取所述连续注射器的单次注射剂量；

根据所述单次注射剂量，确定所述步进电机在单次注射过程中的目标步数；

响应于注射操作，控制所述步进电机根据所述目标步数转动，以推动所述活塞推杆前进，将所述针筒内的液体推出；

其中，推出液体的剂量与所述单次注射剂量相同，

其中，所述方法还包括：

在控制所述步进电机转动的过程中，按照预设的加速度控制所述步进电机增加转速；

在控制所述步进电机增加转速的过程中，按照第一设定频率检测所述步进电机是否丢步；

在所述步进电机丢步的情况下，按照预设的规则降低所述步进电机的转速；

在所述步进电机在按照降低后的转速转动的过程中停止丢步的情况下，确定所述步进电机的当前转速，作为目标转速；

控制所述步进电机按照所述目标转速进行转动，以自适应调整所述步进电机推动所述活塞推杆的速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述单次注射剂量，确定所述步进电机推动所述活塞推杆的单次行程包括：

获取所述针筒的总容量、及所述活塞推杆在所述针筒内的总行程；

根据所述单次注射剂量、所述总容量和总行程，确定所述目标步数。

3.根据权利要求1所述的方法，所述连续注射器还包括药瓶、以及连接所述药瓶和所述针筒的连接管；所述方法还包括：

检测所述针筒内液体的剩余剂量；

在所述剩余剂量小于目标注射剂量的情况下，控制所述步进电机带动所述活塞推杆退回预设的初始位置上，以将所述药瓶内的液体吸入所述针筒，使得所述针筒内充满所述液体。

4.根据权利要求3所述的方法，所述方法还包括：

检测所述连接管内是否存在气泡；

在所述连接管内存在气泡的情况下，控制所述步进电机停止转动，并发出警报。

5.根据权利要求3所述的方法，所述控制所述步进电机带动所述活塞推杆退回预设的初始位置上包括：

在控制所述步进电机带动所述活塞推杆退回的过程中，按照第二设定频率检测所述步进电机是否丢步；

在检测到所述步进电机丢步的情况下，确定所述步进电机带动所述活塞推杆退回初始位置上，控制所述步进电机停止转动。

6.根据权利要求3所述的方法，所述方法还包括：

响应于进入排空状态的操作，控制所述连续注射器进入排空状态；

在接收到启动排空操作的情况下，控制所述步进电机推动所述活塞推杆前进，以将所述针筒内的空气排出；

在接收到停止排空操作的情况下，控制所述步进电机带动所述活塞推杆退回预设的初始位置上，以将所述药瓶内的液体吸入所述针筒。

7.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

记录所述连续注射器的注射信息，所述注射信息至少包括总注射次数和/或已注射液体的总剂量；

展示所述注射信息。