[发明专利]连续注射器的控制方法、装置及连续注射器

说明书

本公开提供了连续注射器的控制方法、装置及连续注射器，该方法包括：获取连续注射器的单次注射剂量；根据单次注射剂量，确定步进电机在单次注射过程中的目标步数；响应于注射操作，控制步进电机根据目标步数转动，以推动活塞推杆前进，将针筒内的液体推出；其中，推出液体的剂量与单次注射剂量相同。

技术领域

本公开涉及控制技术领域，更具体地，本公开涉及一种连续注射器的控制方法、一种连续注射器的控制装置、及一种连续注射器。

背景技术

目前的注射器大多采用手动的方式。现有的手动注射器，需要用户手动挤压注射器，对动物进行注射。但是，由于在农业、畜禽等领域因需要注射的对象数量庞大，通过手动的方式进行注射，会导致用户容易疲劳。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种至少能够解决上述问题之一的新的技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种连续注射器的控制方法，所述连续注射器包括针筒、活塞推杆、步进电机；所述方法包括：

获取所述连续注射器的单次注射剂量；

根据所述单次注射剂量，确定所述步进电机在单次注射过程中的目标步数；

响应于注射操作，控制所述步进电机根据所述目标步数转动，以推动所述活塞推杆前进，将所述针筒内的液体推出；

其中，推出液体的剂量与所述单次注射剂量相同。

可选的，所述根据所述单次注射量，确定所述步进电机推动所述活塞推杆的单次行程包括：

获取所述针筒的总容量、及所述活塞推杆在所述针筒内的总行程；

根据所述单次注射剂量、所述总容量和总行程，确定所述目标步数。

可选的，所述连续注射器还包括药瓶、以及连接所述药瓶和所述针筒的连接管；所述方法还包括：

检测所述针筒内液体的剩余剂量；

在所述剩余剂量小于所述目标注射剂量的情况下，控制所述步进电机带动所述活塞推杆退回预设的初始位置上，以将所述药瓶内的液体吸入所述针筒，使得所述针筒内充满所述液体。

可选的，所述方法还包括：

检测所述连接管内是否存在气泡；

在所述连接管内存在气泡的情况下，控制所述步进电机停止转动，并发出警报。

可选的，所述控制所述步进电机带动所述活塞推杆退回预设的初始位置上包括：

在控制所述步进电机带动所述活塞推杆退回的过程中，按照第二设定频率检测所述步进电机是否丢步；

在检测到所述步进电机丢步的情况下，确定所述步进电机带动所述活塞推杆退回初始位置上，控制所述步进电机停止转动。

可选的，所述方法还包括：

响应于进入排空状态的操作，控制所述连续注射器进入排空状态；

在接收到启动排空操作的情况下，控制所述步进电机推动所述活塞推杆前进，以将所述针筒内的空气排出；

在接收到停止排空操作的情况下，控制所述步进电机带动所述活塞推杆退回预设的初始位置上，以将所述药瓶内的液体吸入所述针筒。

可选的，所述方法还包括：

在控制所述步进电机转动的过程中，按照预设的加速度控制所述步进电机增加转速；

在控制所述步进电机增加转速的过程中，按照第一设定频率检测所述步进电机是否丢步；