[发明专利]钻机执行机构液压系统及其工作方法

权利要求书

1.一种钻机执行机构液压系统，其特征是，包括

钻机油缸组和三位六通阀组，三位六通阀包括上位、中位以及下位，三位六通阀的阀芯适于在上位、中位以及下位往复移动；

上位开设第一油口和第二油口，中位开设第三油口和第四油口，下位开设第五油口和第六油口；各个三位六通阀中位的第三油口、第四油口依次管路连通，形成中位主油路，各个三位六通阀上位的第二油口分别与钻机油缸的进油腔连通，各个三位六通阀下位的第六油口分别与钻机油缸的回油腔连通；

当各个三位六通阀的阀芯移至中位时，所述中位主油路形成通路；

上位主油路，各个三位六通阀上位的第一油口均与上位主油路连通；

回油路，各个三位六通阀下位的第五油口与回油路连通；

敏感负载泵，所述敏感负载泵的出油口和LS口分别连接出油管路和负载敏感油管路，所述出油管路分别与上位主油路、中位主油路的进油端连通；

两位三通阀，所述两位三通阀包括敏感泵进油口、敏感泵出油口以及回油口；所述两位三通阀包括左位和右位，两位三通阀的阀芯在左位和右位之间往复移动，当两位三通阀的阀芯位于左位时，所述敏感泵进油口和敏感泵出油口之间连通；当两位三通阀的阀芯位于右位时，所述敏感泵进油口和敏感泵出油口之间断开；

所述敏感泵进油口与上位主油路连通，所述敏感泵出油口与负载敏感油管路连通，所述中位主油路与两位三通阀的阀口连接，当中位主油路保持连通时，适于将两位三通阀的阀芯推至右位，以使敏感泵进油口和敏感泵出油口之间连通。

2.一种权利要求1所述钻机执行机构液压系统的工作方法，其特征是，包括以下两种工作模式：

模式一：各个三位六通阀的阀芯均处于中位，此时，敏感负载泵的出油管路、中位主油路、上位主油路连通，所述中位主油路控制两位三通阀的阀芯移至右位，以使所述敏感泵进油口和敏感泵出油口之间断开，此时，钻机油缸组处于待机状态；

模式二：任意一个钻机油缸伸出作业时，以使该钻机油缸对应的三位六通阀的阀芯移至上位时，此时，整个中位主油路在该三位六通阀的阀芯处断开，敏感负载泵的液压油经出油管路、上位主油路经该三位六通阀的第一油口、第二油口进入该三位六通阀所控制的钻机油缸进油腔内，以控制该钻机油缸伸出；

同时，两位三通阀的阀芯在弹簧弹力下复位至左位，所述敏感泵进油口和敏感泵出油口之间连通，此时，上位主油路的液压油经敏感泵进油口、敏感泵出油口，经负载敏感油管路回流，从敏感负载泵的LS口回流，敏感负载泵根据回流的压力，以调节敏感负载泵的液压油输出流量；

当三位六通阀的阀芯从上位移至下位时，整个中位主油路依旧处于断开，此时，上位主油路经该三位六通阀的第一油口、第六油口进入该三位六通阀所控制的钻机油缸回油腔内，以控制该钻机油缸缩回。