[发明专利]钻机执行机构液压系统及其工作方法

说明书

本发明涉及一种钻机执行机构液压系统及其工作方法，包括钻机油缸组和三位六通阀组；敏感负载泵出油管路分别与上位主油路、中位主油路的进油端连通；当两位三通阀的阀芯位于右位时，所述敏感泵进油口和敏感泵出油口之间断开。当各个三位六通阀的阀芯均处于中位，中位主油路控制两位三通阀的阀芯移至右位，以使所述敏感泵进油口和敏感泵出油口之间连通，任一个钻机油缸伸出作业时，整个中位主油路在该三位六通阀的阀芯处断开，上位主油路的液压油经敏感泵进油口、敏感泵出油口，经负载敏感油管路回流，从敏感负载泵的LS口回流，敏感负载泵根据回流的压力，以调节敏感负载泵的液压油输出流量。无需配置单独的定量泵来工作，实现了一泵多用。

技术领域

本发明涉及钻机液压系统技术领域，具体涉及一种钻机执行机构液压系统及其工作方法。

背景技术

钻机中设置敏感负载泵和定量泵，敏感负载泵用来控制钻机中的多组比例阀，定量泵用来控制普通阀，普通阀控制驱动钻机中执行机构作业，所谓执行机构是指钻机中的起塔油缸、退让油缸、补偿油缸、侧移油缸、摆动油缸、吊钩油缸以及挂钩油缸；普通阀是指多个三位六通阀组，每个三位六通阀控制一个执行油缸伸缩作业，以往整个执行机构的油缸作业的液压油的动力是由定量泵进行提供的；而多组比例阀是由敏感负载泵来进行控制，敏感负载泵的优点是可以根据敏感负载泵LS口回油的油压来控制内敏感负载泵出油口的液压油流量。

目前的钻机存在的问题是，需要同时配置敏感负载泵和定量泵，这样一来，整个钻机的液压系统采用了两种液压回路设计，大大降低了敏感负载泵的使用率，增加了整个系统的功耗和设计空间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种钻机执行机构液压系统及其工作方法，解决以往钻机执行机构由单独的定量泵控制驱动，造成整个钻机液压系统需要配置两种液压回路，降低敏感负载泵的使用率，增整个钻机液压系统的功能和设计空间。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一方面：

一种钻机执行机构液压系统，包括

钻机油缸组和三位六通阀组，三位六通阀包括上位、中位以及下位，三位六通阀的阀芯适于在上位、中位以及下位往复移动；

上位开设第一油口和第二油口，中位开设第三油口和第四油口，下位开设第五油口和第六油口；各个三位六通阀中位的第三油口、第四油口依次管路连通，形成中位主油路，各个三位六通阀上位的第二油口分别与钻机油缸的进油腔连通，各个三位六通阀下位的第六油口分别与钻机油缸的回油腔连通；

当各个三位六通阀的阀芯移至中位时，所述中位主油路形成通路；

上位主油路，各个三位六通阀上位的第一油口均与上位主油路连通；

回油路，各个三位六通阀下位的第五油口与回油路连通；

敏感负载泵，所述敏感负载泵的出油口和LS口分别连接出油管路和负载敏感油管路，所述出油管路分别与上位主油路、中位主油路的进油端连通；

两位三通阀，所述两位三通阀包括敏感泵进油口、敏感泵出油口以及回油口；所述两位三通阀包括左位和右位，两位三通阀的阀芯在左位和右位之间往复移动，当两位三通阀的阀芯位于左位时，所述敏感泵进油口和敏感泵出油口之间连通；当两位三通阀的阀芯位于右位时，所述敏感泵进油口和敏感泵出油口之间断开；

所述敏感泵进油口与上位主油路连通，所述敏感泵出油口与负载敏感油管路连通，所述中位主油路与两位三通阀的阀口连接，当中位主油路保持连通时，适于将两位三通阀的阀芯推至右位，以使敏感泵进油口和敏感泵出油口之间连通。

另一方面：

提供一种上述的钻机执行机构液压系统的工作方法，包括以下两种工作模式：