[发明专利]一种镜片注塑自动化设备及其控制方法

权利要求书

1.一种镜片注塑自动化设备，设置有框体，其特征在于，所述框体设置在注塑机侧面，所述框体和注塑机之间设置有注塑机器人，所述注塑机器人用于在注塑机中取出镜片，并且重新定位镜片；

所述框体内部设置有：

切水口机构，用于对镜片进行精确夹取，并对多个镜片中间连接处进行切除水口；

除尘模块，用于通过除尘装置对镜片进行除尘；

检测模块，用于通过品检机构对镜片进行瑕疵检测；

插片机器人，用于对取走品检好的镜片，并调整好姿态移动到插片框位置，依次进行插片；

取框模块，用于通过取框机器人将装满的插片框放置到进料推车上，并取一个新的空框继续插片。

2.如权利要求1所述的镜片注塑自动化设备，其特征在于，所述注塑机器人为六轴机器人，所述六轴机器人上端通过螺栓连接有翻转装置和气动夹爪组件。

3.如权利要求1所述的镜片注塑自动化设备，其特征在于，所述切水口机构包括伺服组件和热冲切组件，所述热冲切组件通过螺栓固定在伺服组件上端。

4.如权利要求3所述的镜片注塑自动化设备，其特征在于，所述热冲切组件和伺服组件之间通过螺栓固定有冲切隔热板。

5.如权利要求1所述的镜片注塑自动化设备，其特征在于，所述品检机构包括光学系统和工控机。

6.如权利要求1所述的镜片注塑自动化设备，其特征在于，所述插片机器人为四轴SCARA机器人，所述四轴SCARA机器人末端工装带有翻转和夹爪。

7.如权利要求1所述的镜片注塑自动化设备，其特征在于，所述取框模块包括取框机器人、导轨和进料推车，所述取框机器人下端滑动设置在导轨上端，所述进料推车设置在导轨外端一侧。

8.一种用于权利要求1-7任意一项所述的镜片注塑自动化设备的控制方法，其特征在于，所述镜片注塑自动化设备的控制方法包括：

步骤一，当开启注塑机并按下启动按钮，设备通过和注塑机通讯获得注塑完成和开模信号；

步骤二，注塑机器人伸入到注塑机中取出镜片，并且重新定位镜片，然后移动到切水口位置；

步骤三，切水口机构对镜片进行精确夹取，由伺服组件或热冲切刀切除水口，剪切后的镜片被移送到除尘工位进行除尘；

步骤四，镜片经过除尘后，送到检测机构进行瑕疵检测，检测完成，镜片被送到插片工位；

步骤五，插片机器人依次取走品检好的镜片，并调整好姿态移动到插片框位置，依次进行插片；

步骤六，镜片插满一框后，取框机器人将该插片框放置到推车上，并取一个新的空框继续插片。

9.如权利要求8所述的镜片注塑自动化设备的控制方法，其特征在于，步骤二中，所述镜片为一出四模型。

10.如权利要求8所述的镜片注塑自动化设备的控制方法，其特征在于，步骤三中，切除水口时的水口料头由注塑机器人取走丢弃。