[发明专利]一种镜片注塑自动化设备及其控制方法

说明书

本发明属于镜片注塑技术领域，公开了一种镜片注塑自动化设备及其控制方法，框体设置有切水口机构、品检机构、插片机器人、取框机构、框翻转定位机构，注塑机器人为6轴机器人，6轴机器人工装带有翻转装置和气动夹爪组件，切水口机构包括伺服旋转组件和热冲切组件，品检机构包括光学系统和工控机，取框机构包括取框机器人、取框工装、进料推车，框翻转定位机构包括两套旋转定位装置。本发明配合单台注塑机，实现注塑机取片、自动取膜、贴膜、自动切水口、自动品检、自动插片、自动上下料框等功能；适配立式卧式等所有类型及吨位的注塑机，能够和注塑机配合，快速精准从注塑机中自动取出镜片。

技术领域

本发明属于镜片注塑技术领域，尤其涉及一种镜片注塑自动化设备及其控制方法。

背景技术

目前：在光学领域我们通常会用到注塑镜片，由塑料颗粒通过注塑机经由模具注塑成型。通常一个镜片模具包含多个模穴，一次注塑可成型多个镜片。镜片之间有分支和水口连接在一起。注塑完成后，连接在一起的镜片需要每个单独从水口上剪切下来，以便后续的工艺生产。而且每一个镜片，都需要进行检查，确保镜片完整无瑕疵。检查好的镜片，需要统一挂置在相应的治具上，进行后续的批量处理。现有的镜片注塑设备自动化程度较低，主要依靠人工来进行操作。包括人工剪水口，人工检查镜片，人工挂置镜片等。劳动量大，效率低下，而且容易出错。人工剪水口时可能导致镜片划伤，人工用肉眼检查镜片时，会有误判漏判现象，极大影响了后续产品的良率，造成极大的财产损失。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

现有的镜片注塑设备自动化程度较低，效率低下，容易出错，通过人工用肉眼检查镜片时，会有误判漏判现象，极大影响了后续产品的良率，造成极大的财产损失。

解决以上问题及缺陷的难度为：

镜片的规格和尺寸多样，镜片和水口连接的距离和位置也不同。要想实现自动切水口，就无法用一套相同的模具进行水口冲切。而且水口连接部分的空间很小，也无法用气剪实现。

要对每一个镜片都进行品检，镜片透明度高，要求检测的瑕疵精度也高，而镜片带有弧度，常用的视觉检测手段很难满足要求。

当前镜片生产的这些环节还是极大的依赖人工来实现，市场上还没有一套相关的设备可以完成上述镜片工序的自动化。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种镜片注塑自动化设备及其控制方法。

本发明是这样实现的，一种镜片注塑自动化设备设置有：

框体；

所述框体设置在注塑机侧面，所述框体和注塑机之间设置有注塑机器人，所述注塑机器人用于在注塑机中取出镜片，并且重新定位镜片；

所述框体内部设置有：

注塑机器人，设置在注塑机侧面，用于在注塑机中取出镜片，并且重新定位镜片；

切水口机构，用于对镜片进行精确夹取，并对多个镜片中间连接处进行切除水口；

除尘模块，用于通过除尘装置对镜片进行除尘；

检测模块，用于通过品检机构对镜片进行瑕疵检测；

插片机器人，用于对取走品检好的镜片，并调整好姿态移动到插片框位置，依次进行插片；

取框模块，用于通过取框机器人将装满的插片框放置到进料推车上，并取一个新的空框继续插片。

进一步，所述注塑机器人为六轴机器人，所述六轴机器人上端通过螺栓连接有翻转装置和气动夹爪组件。

进一步，所述切水口机构包括伺服组件和热冲切组件，所述热冲切组件通过螺栓固定在伺服组件上端。