[发明专利]一种带新能源储备的节能送餐机器人

权利要求书

1.一种带新能源储备的节能送餐机器人，其特征在于：包括移动底座(1)、收纳箱(2)、撑板(3)、端盖(4)、电动机(5)、闭合机构、推动定位机构以及限位机构，所述移动底座(1)内部顶端安装电动机(5)，且电动机(5)顶端穿过移动底座(1)，所述电动机(5)顶端固定安装在收纳箱(2)底端，所述收纳箱(2)内部均匀安装三个撑板(3)，所述收纳箱(2)前端转动安装端盖(4)；

所述闭合机构包括固定块(6)、支撑块(7)、斜块一(8)、T型块(9)、弹簧一(10)以及弧杆(11)，所述端盖(4)右端固定安装固定块(6)，所述收纳箱(2)右端固定安装支撑块(7)，所述支撑块(7)前端与固定块(6)后端相贴合，所述固定块(6)后端中间位置固定安装弧杆(11)，所述弧杆(11)后端穿过支撑块(7)，所述固定块(6)右端安装T型块(9)，所述T型块(9)环形侧面上安装弹簧一(10)，且弹簧一(10)两端分别固定安装在支撑块(7)上以及T型块(9)上，所述T型块(9)一端延伸至支撑块(7)内部，且T型块(9)一端固定安装斜块一(8)，所述斜块一(8)一端延伸至弧杆(11)内部；

所述推动定位机构包括支撑杆一(14)、微型电机(15)、螺杆(16)、螺母(17)以及滑块(18)，所述收纳箱(2)内部左壁上固定安装支撑杆一(14)，所述收纳箱(2)内部后壁上固定安装微型电机(15)，所述支撑杆一(14)内部转动安装螺杆(16)，所述微型电机(15)一端与螺杆(16)相连接，所述螺杆(16)环形侧面上安装螺母(17)，且螺母(17)外侧固定安装在滑块(18)内部，所述滑块(18)下端固定安装在撑板(3)上；

所述限位机构包括磁环(23)、移动环(24)、导杆(25)、斜块二(26)以及弹簧三(27)，所述收纳箱(2)底端固定安装磁环(23)，所述移动底座(1)顶端对称固定安装两个导杆(25)，所述导杆(25)环形侧面上对称安装两个斜块二(26)，所述斜块二(26)一端延伸至导杆(25)内部，所述斜块二(26)一端固定安装弹簧三(27)，且弹簧三(27)一端固定安装在导杆(25)内部，所述斜块底端与移动环(24)顶端相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种带新能源储备的节能送餐机器人，其特征在于：所述支撑块(7)后端对称固定安装两个弹簧四(13)，且弹簧四(13)后端固定安装压板(12)，所述弧杆(11)后端与压板(12)前端相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种带新能源储备的节能送餐机器人，其特征在于：所述弧杆(11)环形侧面上开设卡槽，所述斜块一(8)一端延伸至卡槽内部。

4.根据权利要求1所述的一种带新能源储备的节能送餐机器人，其特征在于：所述导杆(25)环形侧面上安装回位弹簧(28)，所述回位弹簧(28)上下两端分别固定安装在移动环(24)上以及移动底座(1)上，所述导杆(25)顶端固定安装圆形挡板，所述回位弹簧(28)初始位置处于压缩状态。

5.根据权利要求1所述的一种带新能源储备的节能送餐机器人，其特征在于：所述收纳箱(2)内部右壁上固定安装支撑杆二(19)，所述支撑杆二(19)内部滑动安装移动块(20)，且移动块(20)底端固定安装在撑板(3)上，所述支撑杆二(19)一端安装T型斜块(21)，且T型斜块(21)二(26)一端延伸至支撑杆二(19)内部，所述移动块(20)一端开设限位槽，所述T型斜块(21)二(26)环形侧面上安装弹簧二(22)，且弹簧二(22)两端分别固定安装在T型斜块(21)上以及支撑杆二(19)上。

6.根据权利要求1所述的一种带新能源储备的节能送餐机器人，其特征在于：所述推动定位机构设有两组以上，两组以上所述推动定位机构结构相同，两组以上所述推动定位机构均匀安装在收纳箱(2)内部。

7.根据权利要求1所述的一种带新能源储备的节能送餐机器人，其特征在于：所述端盖(4)一端通过螺钉一固定安装合页，所述合页一端通过螺钉二固定安装在收纳箱(2)上，所述端盖(4)通过合页与收纳箱(2)进行转动连接。