[发明专利]一种带新能源储备的节能送餐机器人

说明书

本发明公开了一种带新能源储备的节能送餐机器人，包括移动底座、收纳箱、撑板、端盖、电动机、固定块、支撑块、斜块一、T型块、弹簧一、弧杆、压板、弹簧四、支撑杆一、微型电机、螺杆、螺母、滑块、支撑杆二、移动块、T型斜块、弹簧二、磁环、移动环、导杆、斜块二、弹簧三以及回位弹簧。本发明当端盖闭合时，固定块移动带动弧杆移动，弧杆移动对斜块一进行挤压，斜块一受到挤压移动，斜块一移动带动T型块移动，T型块移动对弹簧一进行拉伸，使得弹簧一产生弹力，当斜块一一端与卡槽对齐时，在弹簧一弹力的作用下，T型块移动带动斜块一移动进入卡槽内部，螺杆转动带动螺母沿着螺杆移动，滑块移动带动撑板移动，进而改变撑板的位置。

技术领域

本发明涉及一种送餐机器人，具体是一种带新能源储备的节能送餐机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。

传统使用的送餐机器人存在一定缺陷，缺少端盖便捷卡接闭合机构，造成不方便对端盖进行闭合固定，缺少推动定位机构，造成不方便推动固定撑板的位置，进而不方便将餐品放置在撑板上，同时缺少限位机构，造成不方便固定收纳箱的位置，进而容易造成餐品的晃动。因此，针对上述问题提出一种带新能源储备的节能送餐机器人。

发明内容

一种带新能源储备的节能送餐机器人，包括移动底座、收纳箱、撑板、端盖、电动机、闭合机构、推动定位机构以及限位机构，所述移动底座内部顶端安装电动机，且电动机顶端穿过移动底座，所述电动机顶端固定安装在收纳箱底端，所述收纳箱内部均匀安装三个撑板，所述收纳箱前端转动安装端盖；

所述闭合机构包括固定块、支撑块、斜块一、T型块、弹簧一以及弧杆，所述端盖右端固定安装固定块，所述收纳箱右端固定安装支撑块，所述支撑块前端与固定块后端相贴合，所述固定块后端中间位置固定安装弧杆，所述弧杆后端穿过支撑块，所述固定块右端安装T型块，所述T型块环形侧面上安装弹簧一，且弹簧一两端分别固定安装在支撑块上以及T型块上，所述T型块一端延伸至支撑块内部，且T型块一端固定安装斜块一，所述斜块一一端延伸至弧杆内部；

所述推动定位机构包括支撑杆一、微型电机、螺杆、螺母以及滑块，所述收纳箱内部左壁上固定安装支撑杆一，所述收纳箱内部后壁上固定安装微型电机，所述支撑杆一内部转动安装螺杆，所述微型电机一端与螺杆相连接，所述螺杆环形侧面上安装螺母，且螺母外侧固定安装在滑块内部，所述滑块下端固定安装在撑板上；

所述限位机构包括磁环、移动环、导杆、斜块二以及弹簧三，所述收纳箱底端固定安装磁环，所述移动底座顶端对称固定安装两个导杆，所述导杆环形侧面上对称安装两个斜块二，所述斜块二一端延伸至导杆内部，所述斜块二一端固定安装弹簧三，且弹簧三一端固定安装在导杆内部，所述斜块底端与移动环顶端相贴合。

进一步地，所述支撑块后端对称固定安装两个弹簧四，且弹簧四后端固定安装压板，所述弧杆后端与压板前端相贴合。

进一步地，所述弧杆环形侧面上开设卡槽，所述斜块一一端延伸至卡槽内部。

进一步地，所述导杆环形侧面上安装回位弹簧，所述回位弹簧上下两端分别固定安装在移动环上以及移动底座上，所述导杆顶端固定安装圆形挡板，所述回位弹簧初始位置处于压缩状态。

进一步地，所述收纳箱内部右壁上固定安装支撑杆二，所述支撑杆二内部滑动安装移动块，且移动块底端固定安装在撑板上，所述支撑杆二一端安装T型斜块，且T型斜块二一端延伸至支撑杆二内部，所述移动块一端开设限位槽，所述T型斜块二环形侧面上安装弹簧二，且弹簧二两端分别固定安装在T型斜块上以及支撑杆二上。

进一步地，所述推动定位机构设有两组以上，两组以上所述推动定位机构结构相同，两组以上所述推动定位机构均匀安装在收纳箱内部。