[发明专利]一种无人超市用自动配送机器人

权利要求书

1.一种无人超市用自动配送机器人，其特征在于：包括竖板(2)、底板(3)、导向板(4)、顶板(7)、转板(9)、活动板(10)、连接板(13)、机械臂(15)和轴承(16)；

所述竖板(2)的两侧均设有所述导向板(4)，所述导向板(4)一端与所述竖板(2)侧面固接，且所述导向板(4)内侧面开有导向槽(41)；所述导向槽(41)内侧卡合有导向块(5)，相邻两个所述导向板(4)之间设有支撑杆(6)，且所述支撑杆(6)两端分别与相邻两个所述导向块(5)固接；所述导向板(4)外侧开有侧槽(20)，所述侧槽(20)内部卡合有耳板(19)，所述耳板(19)一端与所述导向块(5)外侧面固接，所述耳板(19)与所述竖板(2)之间设有气缸(18)，所述气缸(18)与所述竖板(2)侧面固接，且所述气缸(18)的输出端与所述耳板(19)侧面固接；

所述活动板(10)一端开有卡槽(102)，所述转板(9)外端卡合于所述卡槽(102)内部，所述转板(9)的两侧均开有滑槽(91)，所述卡槽(102)内壁固接有滑块(101)，且所述滑块(101)卡合于所述滑槽(91)内部；所述转板(9)外端开有螺纹槽(92)，所述卡槽(102)内部设有螺纹柱(11)，所述螺纹柱(11)一端通过所述轴承(16)与所述卡槽(102)内壁转动连接，所述螺纹柱(11)外端与所述螺纹槽(92)螺合，所述活动板(10)外端固接有第二电机(12)，且所述第二电机(12)的输出轴末端与所述螺纹柱(11)一端固接。

2.根据权利要求1所述的一种无人超市用自动配送机器人，其特征在于：所述竖板(2)位于所述底板(3)与所述顶板(7)之间，所述竖板(2)底端与所述底板(3)顶端固接，且所述竖板(2)顶端与所述顶板(7)底端固接。

3.根据权利要求2所述的一种无人超市用自动配送机器人，其特征在于：所述底板(3)底端设有滚轮(1)，且所述滚轮(1)与所述底板(3)底端转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人超市用自动配送机器人，其特征在于：所述导向板(4)对称分布在所述竖板(2)两侧，所述竖板(2)一侧等距离分布在所述导向板(4)，所述导向槽(41)为凹字型结构，所述导向块(5)为凸字型结构，且两者滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人超市用自动配送机器人，其特征在于：所述导向块(5)与所述导向板(4)滑动连接，且多个所述支撑杆(6)等距离分布在两个所述导向块(5)之间。

6.根据权利要求5所述的一种无人超市用自动配送机器人，其特征在于：所述转板(9)位于所述顶板(7)顶端，所述顶板(7)顶端固接有连接轴(17)，且所述连接轴(17)顶端通过所述轴承(16)与所述转板(9)底端转动连接；所述转板(9)顶端固接有第一电机(8)，且所述第一电机(8)的输出轴末端与所述连接轴(17)顶端固接。

7.根据权利要求6所述的一种无人超市用自动配送机器人，其特征在于：所述活动板(10)与所述转板(9)滑动连接，且所述转板(9)的两侧对称分布有两个所述滑槽(91)。

8.根据权利要求7所述的一种无人超市用自动配送机器人，其特征在于：所述活动板(10)底端设有所述连接板(13)，所述连接板(13)顶端与所述活动板(10)外端底部固接，且所述连接板(13)的数目为两个。

9.根据权利要求8所述的一种无人超市用自动配送机器人，其特征在于：所述机械臂(15)位于两个所述连接板(13)之间，所述机械臂(15)两侧均固接有转轴(151)，且所述转轴(151)通过所述轴承(16)与所述连接板(13)转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种无人超市用自动配送机器人，其特征在于：所述连接板(13)外侧固接有第三电机(14)，且所述第三电机(14)的输出轴末端与所述转轴(151)外端固接。