[发明专利]一种无人超市用自动配送机器人

说明书

本申请公开了一种无人超市用自动配送机器人，包括竖板、底板、导向板、顶板、转板、活动板、连接板、机械臂和轴承，所述导向槽内侧卡合有导向块，相邻两个所述导向板之间设有支撑杆，且所述支撑杆两端分别与相邻两个所述导向块固接；所述导向板外侧开有侧槽，所述侧槽内部卡合有耳板，所述耳板一端与所述导向块外侧面固接，所述耳板与所述竖板之间设有气缸，所述气缸与所述竖板侧面固接，且所述气缸的输出端与所述耳板侧面固接。在竖板的两侧均设有导向板，在相邻两个导向板之间设有支撑杆，可直接将货物存放在支撑杆顶端，同时通过气缸工作可带动导向块顺着导向槽滑动，继而可将货物伸出导向板外端，便于将货物进行取放。

技术领域

本申请涉及一种机器人，具体是一种无人超市用自动配送机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人；在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

传统的无人超市自动配送机器人在使用时不便于对货物进行分类存放，使用时较为麻烦，且目前的自动配送机器人灵活度不够，不便于控制操作高度，不利于对货物进行取放。因此，针对上述问题提出一种无人超市用自动配送机器人。

发明内容

一种无人超市用自动配送机器人，包括竖板、底板、导向板、顶板、转板、活动板、连接板、机械臂和轴承；

所述竖板的两侧均设有所述导向板，所述导向板一端与所述竖板侧面固接，且所述导向板内侧面开有导向槽；所述导向槽内侧卡合有导向块，相邻两个所述导向板之间设有支撑杆，且所述支撑杆两端分别与相邻两个所述导向块固接；所述导向板外侧开有侧槽，所述侧槽内部卡合有耳板，所述耳板一端与所述导向块外侧面固接，所述耳板与所述竖板之间设有气缸，所述气缸与所述竖板侧面固接，且所述气缸的输出端与所述耳板侧面固接；

所述活动板一端开有卡槽，所述转板外端卡合于所述卡槽内部，所述转板的两侧均开有滑槽，所述卡槽内壁固接有滑块，且所述滑块卡合于所述滑槽内部；所述转板外端开有螺纹槽，所述卡槽内部设有螺纹柱，所述螺纹柱一端通过所述轴承与所述卡槽内壁转动连接，所述螺纹柱外端与所述螺纹槽螺合，所述活动板外端固接有第二电机，且所述第二电机的输出轴末端与所述螺纹柱一端固接。

进一步地，所述竖板位于所述底板与所述顶板之间，所述竖板底端与所述底板顶端固接，且所述竖板顶端与所述顶板底端固接。

进一步地，所述底板底端设有滚轮，且所述滚轮与所述底板底端转动连接。

进一步地，所述导向板对称分布在所述竖板两侧，所述竖板一侧等距离分布在所述导向板，所述导向槽为凹字型结构，所述导向块为凸字型结构，且两者滑动连接。

进一步地，所述导向块与所述导向板滑动连接，且多个所述支撑杆等距离分布在两个所述导向块之间。

进一步地，所述转板位于所述顶板顶端，所述顶板顶端固接有连接轴，且所述连接轴顶端通过所述轴承与所述转板底端转动连接；所述转板顶端固接有第一电机，且所述第一电机的输出轴末端与所述连接轴顶端固接。

进一步地，所述活动板与所述转板滑动连接，且所述转板的两侧对称分布有两个所述滑槽。

进一步地，所述活动板底端设有所述连接板，所述连接板顶端与所述活动板外端底部固接，且所述连接板的数目为两个。

进一步地，所述机械臂位于两个所述连接板之间，所述机械臂两侧均固接有转轴，且所述转轴通过所述轴承与所述连接板转动连接。

进一步地，所述连接板外侧固接有第三电机，且所述第三电机的输出轴末端与所述转轴外端固接。