[发明专利]一种用于面板和框架的慢固型胶粘工艺及其胶粘设备

权利要求书

1.一种用于面板和框架的慢固型胶粘工艺，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：机械手上料框架，利用机械手将需要粘接的框架放置在可移动的治具上；

步骤二：框架点胶，利用点胶机在框架两边进行两次点胶；

步骤三：机械手上料面板；

步骤四：利用激光打标机在面板上打标；

步骤五：第一次压合；

步骤六：第二次压合；

步骤七：机械手卸料。

2.根据权利要求1所述一种用于面板和框架的慢固型胶粘工艺，其特征在于：所述步骤二的点胶过程为：先利用第一台点胶机在框架的两边进行第一次点胶，每个点胶的位置之间都留有间隙，第一台点胶机点胶完成后再利用第二胎点胶机进行第二次点胶，第二次点胶的位置在第一次点胶的间隙内；其中第一次点胶为结构胶，所述结构胶为湿气固化型聚氨酯胶水，第二次点胶为密封胶，所述密封胶为改性硅烷。

3.根据权利要求2所述一种用于面板和框架的慢固型胶粘工艺，其特征在于：所述步骤五中第一次压合时使用的是热压装置，对涂胶后的框架和面板压合的同时进行加热；步骤六中第二次压合时使用的是冷压装置，在对框架和面板再次压合的同时进行降温。

4.一种用于面板和框架的慢固型胶粘设备，其特征在于：包括支撑台、机械手、点胶装置、激光打标装置和压合装置，所述机械手包括框架上料机械手、面板上料机械手和卸料机械手，所述点胶装置设有两个，所述压合装置包括热压装置和冷压装置，所述框架上料机械手、点胶装置、激光打标装置、面板上料机械手、热压装置、冷压装置和卸料机械手依次设置在支撑台的一周，且支撑台对应每个工位均设置有治具安装板，所述治具安装板用于安装面板与框架的胶粘治具。

5.根据权利要求4所述一种用于面板和框架的慢固型胶粘设备，其特征在于：所述支撑台包括支撑腿、支撑面板以及设置在支撑面板上的传送装置，所述治具安装板通过驱动装置在支撑面板上移动设置；所述支撑面板上还设置有辅助治具安装板的固定装置和辅助支撑装置，所述固定装置用于固定治具安装板的位置，所述辅助支撑装置用于对治具安装板进行辅助支撑。

6.根据权利要求5所述一种用于面板和框架的慢固型胶粘设备，其特征在于：所述传送装置包括驱动电机、传送带和传送带轮，所述传送带轮设有四个，四个传送带轮分别设置在支撑面板的四个角，所述传送带绕传送带轮在支撑面板上呈环形设置，所述驱动电机设置在任一传送带轮的底部，通过传送带轮驱动传送带传送；所述支撑面板上还设有滑轨，所述滑轨与传送带并列设置，所述治具安装板通过滑块在滑轨上滑动设置，且治具安装板通过连接块与传送带固定连接。

7.根据权利要求5所述一种用于面板和框架的慢固型胶粘设备，其特征在于：所述固定装置包括设置在支撑面板底部的固定气缸、通过固定气缸驱动的转轴以及设置在转轴上的固定销，所述转轴通过轴承固定在支撑面板的一个侧边，所述气缸的气杆和转轴以及转轴和固定销均通过安装块固定连接；所述治具安装板的底部对应固定销的位置设置有“U”形销孔，所述固定销呈圆柱形设置，且圆柱形固定销的外周还设有滚动外圈，所述滚动外圈的尺寸与“U”形销孔的内径尺寸一致。

8.根据权利要求5所述一种用于面板和框架的慢固型胶粘设备，其特征在于：所述辅助支撑装置包括安装块以及设置在安装块上的支撑轮，所述安装块呈“U”形设置在治具安装板的底部两侧，所述支撑轮通过销轴在“U”形安装块上转动设置，所述治具安装板的底部对应支撑轮的位置设置有支撑块，所述支撑轮在每个安装块上设有两个，所述支撑块通过支撑轮进行辅助支撑。