[发明专利]一种用于面板和框架的慢固型胶粘工艺及其胶粘设备

说明书

本发明公开了一种用于面板和框架的慢固型胶粘工艺及其胶粘设备。胶粘设备包括支撑台、机械手、点胶装置、激光打标装置和压合装置，所述机械手包括框架上料机械手、面板上料机械手和卸料机械手，所述点胶装置设有两个，所述压合装置包括热压装置和冷压装置。不仅设置了两个涂胶装置对框架进行两次涂胶，还在涂胶之后设置了两次压合装置分别对盖合后的面板和框架进行热压和冷压。热压可使得慢固型的湿气聚氨酯胶水遇热融化，在压力的作用下实现更好的粘合，同时利用冷压装置使粘合后的慢固型胶瞬间固化，提高粘接质量的同时还提高了粘接效率。

技术领域

本发明涉及一种用在面板和框架上的粘接设备，尤其是一种用于面板和框架的慢固型胶粘工艺及其胶粘设备。

背景技术

常见的手机、平板、开关等设备一般都会包含一个面板和一个用于安装面板的框架。为了保证面板和框架之间的密切结合，一般会对面板和框架采用胶粘的方式进行连接。早期是采用双面胶或者压敏热熔胶作用粘接介质。热熔胶可在加热、冷却的条件下，快速达到粘接所需强度，但耐候性能较差。随着产品的品质要求提高，双面胶和热熔胶已不能满足需求。慢固型(湿气固化型聚氨酯)胶，以其优越性能已经逐渐代替双面胶和热熔胶，来完成对面板和框架进行粘接。

慢固型(湿气固化型聚氨酯)胶水，具有好的粘接性能和优异的耐候性能，但慢固型(湿气固化型聚氨酯)胶在粘接时，需要进行较长的保压才能慢慢完成固化，需占用大量场地，和需要大量的保压工装，浪费了大量的人力物力，浪费了生产加工的时间。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种采用设置有冷压装置和热压装置的面板和框架的加工设备，对面板和框架进行快速，高效粘接的慢固型胶粘工艺及其胶粘设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于面板和框架的慢固型胶粘工艺，包括以下步骤：

步骤一：机械手上料框架，利用机械手将需要粘接的框架放置在可移动的治具上；

步骤二：框架点胶，利用点胶机在框架两边进行两次点胶；

步骤三：机械手上料面板；

步骤四：利用激光打标机在面板上打标；

步骤五：第一次压合；

步骤六：第二次压合；

步骤七：机械手卸料。

作为上述技术方案的改进，所述步骤二的点胶过程为：先利用第一台点胶机在框架的两边进行第一次点胶，每个点胶的位置之间都留有间隙，第一台点胶机点胶完成后再利用第二胎点胶机进行第二次点胶，第二次点胶的位置在第一次点胶的间隙内；其中第一次点胶为结构胶，所述结构胶为湿气固化型聚氨酯胶水，第二次点胶为热熔胶。

作为上述技术方案的进一步改进，所述步骤五中第一次压合时使用的是热压装置，对涂胶后的框架和面板压合的同时进行加热；步骤六中第二次压合时使用的是冷压装置，在对框架和面板再次压合的同时进行降温。

以及一种用于面板和框架的慢固型胶粘设备，包括支撑台、机械手、点胶装置、激光打标装置和压合装置，所述机械手包括框架上料机械手、面板上料机械手和卸料机械手，所述点胶装置设有两个，所述压合装置包括热压装置和冷压装置，所述框架上料机械手、点胶装置、激光打标装置、面板上料机械手、热压装置、冷压装置和卸料机械手依次设置在支撑台的一周，且支撑台对应每个工位均设置有治具安装板，所述治具安装板用于安装面板与框架的胶粘治具。

作为上述技术方案的改进，所述支撑台包括支撑腿、支撑面板以及设置在支撑面板上的传送装置，所述治具安装板通过驱动装置在支撑面板上移动设置；所述支撑面板上还设置有辅助治具安装板的固定装置和辅助支撑装置，所述固定装置用于固定治具安装板的位置，所述辅助支撑装置用于对治具安装板进行辅助支撑。