[发明专利]一种能够逾越障碍物的巡检机器人

权利要求书

1.能够逾越障碍物的水下管道连接密封性巡检机器人，包括巡检机器本体，其特征在于：所述巡检机器本体包括安装架(1)和智能系统，所述智能系统包括摄像头(4)、噪音感应器(31)、振动感应器(32)、控制箱(33)、智能处理器器(34)、控制开关(35)、供电装置(36)、红外线发射器(37)、电机一(21)和电机二(28)，所述安装架(1)的顶部设置有支撑装置(2)，所述支撑装置(2)包括外杆(15)和内杆(16)，所述内杆(16)的一端设置有减震弹簧(17)，所述内杆(16)通过减震弹簧(17)固定在外杆(15)上，所述内杆(16)的顶部开有开槽(18)，所述开槽(18)的内部设置有限位轮(19)，所述限位轮(19)通过转动轴二(20)固定在开槽(18)的内部，所述安装架(1)的一侧设置有滚轮(3)，所述电机二(28)安装在滚轮(3)上，所述电机二(28)上设置有输出轴(29)，所述滚轮(3)通过紧固螺栓(30)固定在输出轴(29)上，所述滚轮(3)通过输出轴(29)安装在电机二(28)上，所述安装架(1)的一端设置有电机箱(5)，所述电机箱(5)的内部设置有电机一(21)，所述电机一(21)上设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)的一端设置支撑杆(7)，所述连接杆(6)通过扭力弹簧(24)固定在支撑杆(7)上，所述支撑杆(7)的一端设置有固定套(22)，所述扭力弹簧(24)安装在固定套(22)的内部，所述支撑杆(7)的另一端设置有轴承(25)，所述轴承(25)的一侧设置有固定杆(26)，所述固定杆(26)上设置有风叶(27)，所述支撑杆(7)上设置有固定盘(8)，所述固定盘(8)通过轴承(25)固定在支撑杆(7)上，所述固定盘(8)上设置有挂耳(10)，所述挂耳(10)上设置有安装杆(11)，所述安装杆(11)上设置有滚动轮(12)，所述滚动轮(12)通过转动轴一(13)固定在安装杆(11)上，所述安装杆(11)与固定盘(8)之间设置有弹簧(14)，所述固定盘(8)的一侧设置有防护罩(9)，所述风叶(27)安装在防护罩(9)的内部，当发生移动困难或需要简单的转弯情况下，通过连接杆（6）对支撑杆（7）进行拉动，通过将扭力弹簧（24）拉出固定套（22）内部，通过扭力弹簧进行角度弯曲进行转弯，另外，通过扭力弹簧（24）对设备之间进行减震，有效提高使用寿命，该装置在使用时，通过摄像头（4）对内部的情况进行分析，通过红外线发射器（37）发射红外线，对管道内壁的距离进行实时监控，通过内壁距离的变化通过智能处理器（34）分析处理，控制控制开关（35）进行分别控制设备运行。

2.根据权利要求1所述的能够逾越障碍物的水下管道连接密封性巡检机器人，其特征在于：所述摄像头(4)安装在安装架(1)的一端，所述红外线发射器(37)安装在摄像头(4)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种能够逾越障碍物的水下管道连接密封性巡检机器人，其特征在于：所述控制箱(33)包括智能处理器(34)和控制开关(35)，所述智能处理器(34)包括电路主板以及设置在电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片通过电线相连接，所述控制箱(33)通过电线与振动感应器(32)和噪音感应器(31)电性连接，所述控制箱(33)通过电线与供电装置(36)电性连接，所述供电装置(36)通过电线与摄像头(4)、红外线发射器(37)、电机一(21)和电机二(28)相连接。

4.根据权利要求1所述的能够逾越障碍物的水下管道连接密封性巡检机器人，其特征在于：所述连接杆(6)上焊接有限位块(23)，所述固定套(22)的内部设置有卡槽，所述卡槽与限位块(23)相配合。

5.根据权利要求1所述的能够逾越障碍物的水下管道连接密封性巡检机器人，其特征在于：所述防护罩(9)上设置有出风口，所述防护罩(9)通过轴承一固定在固定盘(8)上。

6.根据权利要求1所述的能够逾越障碍物的水下管道连接密封性巡检机器人，其特征在于：所述电机一(21)通过固定杆一固定在电机箱(5)的内部，所述电机箱(5)上设置有散热口。