[发明专利]一种能够逾越障碍物的巡检机器人

说明书

本发明提供一种能够逾越障碍物的巡检机器人，包括巡检机器本体，所述巡检机器本体包括安装架和智能系统，所述智能系统包括摄像头、噪音感应器、振动感应器、控制箱、智能处理器器、控制开关、供电装置、红外线发射器、电机一和电机二，所述安装架的顶部设置有支撑装置，所述支撑装置包括外杆和内杆，所述内杆的一端设置有减震弹簧，所述内杆通过减震弹簧固定在外杆上，所述内杆的顶部开有开槽，所述开槽的内部设置有限位轮，所述限位轮通过转动轴二固定在开槽的内部，所述安装架的一侧设置有滚轮，所述电机二安装在滚轮上，所述电机二上设置有输出轴，该一种能够逾越障碍物的巡检机器人设计合理，适合推广。

本申请是申请日为2019年07月03日，名称为“一种水下管道连接密封性巡检机器人”、申请号为2019105964970的发明专利申请的分案。

技术领域

本发明涉及管道巡检机器设备领域，具体为一种能够逾越障碍物的巡检机器人

背景技术

管道是现代社会中非常常见的一种结构，其在众多领域中得到了广泛应用，电缆管道就是其中一种非常重要的管道类型，现有的管道在安装或焊接时，需要在外部进行工作，因此内壁上是否存有间隙或焊接是否完全，使用者无法清楚的了解到，如果管道的距离较长，那么往往使工作仪器和检测设备无法到达指定地点，另外，现有的一些管道爬行机器人多采用多足爬行式，其虽然克服了机器人不能够达到距离较长管道目的地的问题，但是在遇到障碍物时，这种机器人很难逾越障碍物，另外，现有的巡检机器人无法根据管道的直径在内部进行自动调节，功能单一，因此，我们发明一种能够逾越障碍物的水下管道连接密封性巡检机器人解决现有的难题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种能够逾越障碍物的巡检机器人

，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明结构新颖，使用的同时能够通过噪音感应器和振动感应器双层监测下，对密封性进行快速监测。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种能够逾越障碍物的巡检机器人，包括巡检机器本体，所述巡检机器本体包括安装架和智能系统，所述智能系统包括摄像头、噪音感应器、振动感应器、控制箱、智能处理器器、控制开关、供电装置、红外线发射器、电机一和电机二，所述安装架的顶部设置有支撑装置，所述支撑装置包括外杆和内杆，所述内杆的一端设置有减震弹簧，所述内杆通过减震弹簧固定在外杆上，所述内杆的顶部开有开槽，所述开槽的内部设置有限位轮，所述限位轮通过转动轴二固定在开槽的内部，所述安装架的一侧设置有滚轮，所述电机二安装在滚轮上，所述电机二上设置有输出轴，所述滚轮通过紧固螺栓固定在输出轴上，所述滚轮通过输出轴安装在电机二上，所述安装架的一端设置有电机箱，所述电机箱的内部设置有电机一，所述电机一上设置有连接杆，所述连接杆的一端设置支撑杆，所述连接杆通过扭力弹簧固定在支撑杆上，所述支撑杆的一端设置有固定套，所述扭力弹簧安装在固定套的内部，所述支撑杆的另一端设置有轴承，所述轴承的一侧设置有固定杆，所述固定杆上设置有风叶，所述支撑杆上设置有固定盘，所述固定盘通过轴承固定在支撑杆上，所述固定盘上设置有挂耳，所述挂耳上设置有安装杆，所述安装杆上设置有滚动轮，所述滚动轮通过转动轴一固定在安装杆上，所述安装杆与固定盘之间设置有弹簧，所述固定盘的一侧设置有防护罩，所述风叶安装在防护罩的内部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述摄像头安装在安装架的一端，所述红外线发射器安装在摄像头的底部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制箱包括智能处理器和控制开关，所述智能处理器包括电路主板以及设置在电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片通过电线相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制箱通过电线与振动感应器和噪音感应器电性连接，所述控制箱通过电线与供电装置电性连接，所述供电装置通过电线与摄像头、红外线发射器、电机一和电机二相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述连接杆上焊接有限位块，所述固定套的内部设置有卡槽，所述卡槽与限位块相配合。