[发明专利]一种神经外科介入入路的穿刺系统

权利要求书

1.一种神经外科介入入路的穿刺系统，其特征在于，包括：

底座(6)；操作台(7)，所述操作台(7)固定连接在所述底座(6)上；

转动机构(8)，所述转动机构(8)包括第一电机(81)、第一转动副(82)和第二转动副(83)，所述第一电机(81)设置在所述操作台(7)上，所述第一转动副(82)与所述第一电机(81)的输出轴连接，所述第一转动副(82)的另一端设有第二电机(84)，所述第二电机(84)的输出轴与所述第二转动副(83)连接，所述第二转动副(83)的另一端设有第三电机(85)，所述操作台(7)与所述第一电机(81)、所述第二电机(84)和所述第三电机(85)电连接；

穿刺装置(100)，所述穿刺装置(100)与所述第三电机(85)的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种神经外科介入入路的穿刺系统，其特征在于，所述穿刺装置(100)包括动力源(1)、腔体(2)和穿刺组，所述动力源(1)的输出轴伸入所述腔体(2)固定连接有推杆(21)且所述动力源(1)推动所述推杆(21)沿所述腔体(2)的长度方向移动，所述腔体(2)内滑动连接有移动块(22)，所述推杆(21)远离所述动力源(1)一端与所述移动块(22)固定连接，所述移动块(22)的另一端设置有弹性件(23)，所述弹性件(23)的两端分别与所述移动块(22)和所述腔体(2)的端部抵触；所述穿刺组包括固定组件(3)和刺针组(4)，所述固定组件(3)与所述移动块(22)固定连接，所述刺针组(4)设置在所述固定组件(3)上，所述刺针组(4)用于介入入路。

3.根据权利要求2所述的一种神经外科介入入路的穿刺系统，其特征在于，所述腔体(2)内还设置有限位板(24)，所述限位板(24)穿设在所述推杆(21)上且所述限位板(24)滑动连接在所述腔体(2)内，所述限位板(24)上转动连接有锁紧器(25)，所述锁紧器(25)用于将所述限位板(24)锁紧在所述腔体(2)内。

4.根据权利要求3所述的一种神经外科介入入路的穿刺系统，其特征在于，所述锁紧器(25)包括抵触圈(251)、握柄(252)以及转动螺栓(253)，所述抵触圈(251)与所述握柄(252)均穿设在所述转动螺栓(253)上，所述转动螺栓(253)的一端伸入所述腔体(2)与所述限位板(24)转动连接，所述抵触圈(251)与所述握柄(252)均位于所述腔体(2)外且所述抵触圈(251)与所述腔体(2)抵触，所述握柄(252)位于所述转动螺栓(253)远离所述腔体(2)的一端。

5.根据权利要求2所述的一种神经外科介入入路的穿刺系统，其特征在于，所述腔体(2)上开设有长孔(26)，所述长孔(26)沿所述腔体(2)的长度方向设置，所述固定组件(3)与所述移动块(22)连接且伸出所述长孔(26)。

6.根据权利要求5所述的一种神经外科介入入路的穿刺系统，其特征在于，所述固定组件(3)包括第一固定件(31)、第一固定件(32)和紧固件(33)，所述第一固定件(31)穿过所述长孔(26)与所述移动块(22)固定连接，所述第一固定件(32)与所述第一固定件(31)铰接，所述第一固定件(31)与所述第一固定件(32)闭合形成有安装孔(34)，所述刺针组(4)设置在所述安装孔(34)内，所述紧固件(33)设置在所述第一固定件(32)上，所述紧固件(33)用于锁紧所述第一固定件(31)与所述第一固定件(32)且将所述刺针组(4)固定在所述安装孔(34)内。

7.根据权利要求6所述的一种神经外科介入入路的穿刺系统，其特征在于，所述紧固件(33)包括锁紧螺栓(331)和旋钮(332)，所述第一固定件(31)上开设有与所述锁紧螺栓(331)螺栓配合的螺栓孔，所述旋钮(332)与所述锁紧螺栓(331)固定连接，所述旋钮(332)用于转动所述锁紧螺栓(331)。

8.根据权利要求6所述的一种神经外科介入入路的穿刺系统，其特征在于，所述刺针组(4)包括套设在所述安装孔(34)内的安装块(41)和固定在所述安装块(41)上的穿刺针(42)。