[发明专利]一种神经外科介入入路的穿刺系统

说明书

本发明公开一种神经外科介入入路的穿刺系统，包括底座、操作台、转动机构以及穿刺装置，所述操作台固定连接在所述底座上；所述转动机构包括第一电机、第一转动副和第二转动副，所述第一电机设置在所述操作台上，所述第一转动副与所述第一电机的输出轴连接，所述第一转动副的另一端设有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第二转动副连接，所述第二转动副的另一端设有第三电机，所述操作台与所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机电连接；所述穿刺装置与所述第三电机的输出轴连接。本发明具有提高手术容错率，降低手术风险的优点。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种神经外科介入入路的穿刺系统。

背景技术

神经外科定位穿刺应用广泛，如脑室穿刺引流，血肿穿刺引流，深部病变取病理和定位，此穿刺技术关键点是穿刺位置及角度准确，如不能准确定位，通道无法到达穿刺靶点，不仅无法达到去除病变的目的，还会造成不必要的脑损伤。

在进行脑深部血肿穿刺手术时，穿刺针尖端的理想位置是血肿中心，因穿刺针较长，在目测条件下，无法精确做到垂直或与穿刺部位头皮呈理想角度，如果方向有偏差，将导致穿刺针尖端位置偏差，应用现有的穿刺针进行血肿穿刺手术时，穿刺针自带钻头，由电钻提供动力，钻透颅骨后，使穿刺针穿过脑组织进入血肿腔，但是在具体操作时，对不同的患者，根据患者的情况需要确定好穿刺时切入的角度，而通过医生人为操作时难免会出现误差影响手术的成功。

因此，有必要一种神经外科介入入路的穿刺系统来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种神经外科介入入路的穿刺系统，旨在解决如何使穿刺针能够确定好穿刺时切入入路的角度的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种神经外科介入入路的穿刺系统，包括底座、操作台、转动机构以及穿刺装置，所述操作台固定连接在所述底座上；所述转动机构包括第一电机、第一转动副和第二转动副，所述第一电机设置在所述操作台上，所述第一转动副与所述第一电机的输出轴连接，所述第一转动副的另一端设有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第二转动副连接，所述第二转动副的另一端设有第三电机，所述操作台与所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机电连接；所述穿刺装置与所述第三电机的输出轴连接。

优选地，所述穿刺装置包括动力源、腔体和穿刺组，所述动力源的输出轴伸入所述腔体固定连接有推杆且所述动力源推动所述推杆沿所述腔体的长度方向移动，所述腔体内滑动连接有移动块，所述推杆远离所述动力源一端与所述移动块固定连接，所述移动块的另一端设置有弹性件，所述弹性件的两端分别与所述移动块和所述腔体的端部抵触；所述穿刺组包括固定组件和刺针组，所述固定组件与所述移动块固定连接，所述刺针组设置在所述固定组件上，所述刺针组用于介入入路。

优选地，所述腔体内还设置有限位板，所述限位板穿设在所述推杆上且所述限位板滑动连接在所述腔体内，所述限位板上转动连接有锁紧器，所述锁紧器用于将所述限位板锁紧在所述腔体内。

优选地，所述锁紧器包括抵触圈、握柄以及转动螺栓，所述抵触圈与所述握柄均穿设在所述转动螺栓上，所述转动螺栓的一端伸入所述腔体与所述限位板转动连接，所述抵触圈与所述握柄均位于所述腔体外且所述抵触圈与所述腔体抵触，所述握柄位于所述转动螺栓远离所述腔体的一端。

优选地，所述腔体上开设有长孔，所述长孔沿所述腔体的长度方向设置，所述固定组件与所述移动块连接且伸出所述长孔。

优选地，所述固定组件包括第一固定件、第二固定件和紧固件，所述第一固定件穿过所述长孔与所述移动块固定连接，所述第二固定件与所述第一固定件铰接，所述第一固定件与所述第二固定件闭合形成有安装孔，所述刺针组设置在所述安装孔内，所述紧固件设置在所述第二固定件上，所述紧固件用于锁紧所述第一固定件与所述第二固定件且将所述刺针组固定在所述安装孔内。