[发明专利]一种数据处理的方法和装置

权利要求书

1.一种数据处理的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一地图数据和定位基准数据；

基于所述第一地图数据，确定第一轨迹点对应的第一地图坐标，并基于所述定位基准数据，确定所述第一轨迹点对应的第一基准坐标；

根据所述第一地图坐标和所述第一基准坐标，对所述第一地图数据进行修正，得到第二地图数据；

在所述第一地图数据或所述第二地图数据与所述定位基准数据的匹配轨迹点中，确定第二轨迹点；

确定与所述第二轨迹点对应的目标对象，并确定所述第二轨迹点和所述目标对象的相对位姿信息；

基于所述定位基准数据，确定所述第二轨迹点对应的第二基准坐标；

结合所述第二基准坐标、所述相对位姿信息，对所述第二地图数据进行修正，得到第三地图数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述第三地图数据，确定第三轨迹点对应的第三地图坐标，并基于所述定位基准数据，确定所述第三轨迹点对应的第三基准坐标；

根据所述第三地图坐标和所述第三基准坐标，确定针对所述第三地图数据的地图精度信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一地图坐标和所述第一基准坐标，对所述第一地图数据进行修正，得到第二地图数据，包括：

根据所述第一地图坐标和所述第一基准坐标，确定地图坐标系相对于定位基准坐标系的转换矩阵；

采用所述转换矩阵，对所述第一地图数据进行转换，得到第二地图数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象包括语义信息对象，所述确定与所述第二轨迹点对应的目标对象，并确定所述第二轨迹点和所述目标对象的相对位姿信息，包括：

确定与第二轨迹点关联的语义信息对象；

确定所述第二轨迹点和所述语义信息对象的相对位姿信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象包括轨迹点对象，所述确定与所述第二轨迹点对应的目标对象，并确定所述第二轨迹点和所述目标对象的相对位姿信息，包括：

确定与第二轨迹点相邻的轨迹点对象；

确定所述第二轨迹点和所述轨迹点对象的相对位姿信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述第一地图数据和所述定位基准数据进行时间对齐。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一地图数据为针对停车场的地图数据。

8.一种数据处理的装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取第一地图数据和定位基准数据；

坐标确定模块，用于基于所述第一地图数据，确定第一轨迹点对应的第一地图坐标，并基于所述定位基准数据，确定所述第一轨迹点对应的第一基准坐标；

第一修正模块，用于根据所述第一地图坐标和所述第一基准坐标，对所述第一地图数据进行修正，得到第二地图数据；

相对位姿信息确定模块，用于在所述第一地图数据或所述第二地图数据与所述定位基准数据的匹配轨迹点中，确定第二轨迹点以及与所述第二轨迹点对应的目标对象，并确定所述第二轨迹点和所述目标对象的相对位姿信息；

第二基准坐标确定模块，用于基于所述定位基准数据，确定所述第二轨迹点对应的第二基准坐标；

第二修正模块，用于结合所述第二基准坐标、所述相对位姿信息，对所述第二地图数据进行修正，得到第三地图数据。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二坐标确定模块，用于基于所述第三地图数据，确定第三轨迹点对应的第三地图坐标，并基于所述定位基准数据，确定所述第三轨迹点对应的第三基准坐标；

地图精度信息确定模块，用于根据所述第三地图坐标和所述第三基准坐标，确定针对所述第三地图数据的地图精度信息。