[发明专利]一种数据处理的方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种数据处理的方法和装置，所述方法包括：获取第一地图数据和定位基准数据；基于第一地图数据，确定第一轨迹点对应的第一地图坐标，并基于定位基准数据，确定第一轨迹点对应的第一基准坐标；根据第一地图坐标和第一基准坐标，对第一地图数据进行修正，得到第二地图数据；确定与第二轨迹点对应的目标对象，并确定第二轨迹点和目标对象的相对位姿信息；基于定位基准数据，确定第二轨迹点对应的第二基准坐标；结合第二基准坐标、相对位姿信息，对第二地图数据进行修正，得到第三地图数据。通过本发明实施例，实现了将第一地图数据修正为消除地图误差后的第三地图数据。

技术领域

本发明涉及地图技术领域，特别是涉及一种数据处理的方法和装置。

背景技术

智能汽车的地图定位功能为人们出行提供了便利，对于车辆自身构建的地图，需要通过定位精度更高的定位系统作为定位基准，对其进行定位精度测量，目前，在室外使用的定位基准主要有GNSS-INS(Global Navigation Satellite System-InertialNavigation System，全球导航卫星系统-惯性导航系统)组合导航，在室内使用的定位基准有激光雷达，UWB(Ultra Wide Band，超宽带)，光学定位等。

地图定位精度是相对于地图本身的精度计算的，因此，地图精度会影响到定位精度的测量。当地图精度高时，此时的定位实际上是比较准确的，但是，由于定位基准的定位坐标与所构建地图的定位坐标并不在同一个坐标系内，而且存在地图误差，地图定位精度的测试结果会受到地图误差影响，导致地图定位精度测试结果不够准确，从而可能会得出定位不准确的结论。

此外，对构建的地图进行定位精度测量时，为了得到更加准确的地图定位精度结果，需要额外开发新的精度测试系统，增加了开发成本。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种数据处理的方法和装置，包括：

一种数据处理的方法，所述方法包括：

获取第一地图数据和定位基准数据；

基于所述第一地图数据，确定第一轨迹点对应的第一地图坐标，并基于所述定位基准数据，确定所述第一轨迹点对应的第一基准坐标；

根据所述第一地图坐标和所述第一基准坐标，对所述第一地图数据进行修正，得到第二地图数据；

确定与第二轨迹点对应的目标对象，并确定所述第二轨迹点和所述目标对象的相对位姿信息；

基于所述定位基准数据，确定所述第二轨迹点对应的第二基准坐标；

结合所述第二基准坐标、所述相对位姿信息，对所述第二地图数据进行修正，得到第三地图数据。

可选地，还包括：

基于所述第三地图数据，确定第三轨迹点对应的第三地图坐标，并基于所述定位基准数据，确定所述第三轨迹点对应的第三基准坐标；

根据所述第三地图坐标和所述第三基准坐标，确定针对所述第三地图数据的地图精度信息。

可选地，所述根据所述第一地图坐标和所述第一基准坐标，对所述第一地图数据进行修正，得到第二地图数据，包括：

根据所述第一地图坐标和所述第一基准坐标，确定地图坐标系相对于定位基准坐标系的转换矩阵；

采用所述转换矩阵，对所述第一地图数据进行转换，得到第二地图数据。

可选地，所述目标对象包括语义信息对象，所述确定第二轨迹点对应的目标对象，并确定所述第二轨迹点和所述目标对象的相对位姿信息，包括：

确定与第二轨迹点关联的语义信息对象；