[发明专利]一种勘测车

权利要求书

1.一种勘测车，其特征在于，所述勘测车包括：

主体；

传感器和控制器，均设置于所述主体，所述传感器用于进行检测，所述控制器用于获得所述检测的结果以发出第一控制指令或第二控制指令；

至少两个机械腿，连接于所述主体，用于接收所述第一控制指令而带动所述主体移动；以及

履带式驱动机构，连接于所述主体，用于接收所述第二控制指令而带动所述主体移动。

2.根据权利要求1所述的勘测车，其特征在于，所述传感器包括距离传感器，所述距离传感器设置于所述主体上，用于检测地面的宽度，并将所述地面的宽度发送至所述控制器，所述控制器接收所述地面的宽度并依据宽度与所述第一控制指令和所述第二控制指令的对应关系，选择利用所述至少两个机械腿或者所述履带式驱动机构驱动所述主体移动。

3.根据权利要求1所述的勘测车，其特征在于，所述机械腿的数量为六个，所述六个机械腿间隔设置于所述主体的外围，所述六个机械腿分为交替设置且同步运动的两组，所述控制器接收到所述第一控制指令时，控制两组所述机械腿交替运动。

4.根据权利要求1所述的勘测车，其特征在于，所述勘测车包括双目摄像头、第一显示器和无线传输模块，所述双目摄像头设置于所述主体，用于采集环境图像，并将所述环境图像发送至所述第一显示器，所述第一显示器接收所述环境图像并进行显示，所述无线传输模块用于将所述双目摄像头与所述第一显示器无线通信连接。

5.根据权利要求1所述的勘测车，其特征在于，所述传感器包括红外传感器，所述勘测车包括第二显示器，所述红外传感器用于采集环境图像，并将所述环境图像发送至所述第二显示器，所述第二显示器接收所述环境图像并进行显示。

6.根据权利要求1所述的勘测车，其特征在于，所述勘测车包括无人机、摄像头和第三显示器，所述摄像头设置于所述无人机上，所述摄像头用于采集环境图像，并将所述环境图像发送至所述第三显示器，所述第三显示器接收所述环境图像并进行显示。

7.根据权利要求1至6任一项所述的勘测车，其特征在于，所述勘测车包括照明灯和电源，所述照明灯设置于所述主体，所述电源设置于所述主体，用于为所述勘测车进行供电。

8.一种勘测车的移动控制方法，其特征在于，所述移动控制方法包括：

控制传感器检测地面的宽度；

响应于所述地面的宽度产生第一控制指令或第二控制指令；

响应于所述第一控制指令，控制所述至少两个机械腿运动以带动主体移动；或者响应于所述第二控制指令，控制履带式驱动机构运动以带动所述主体移动。

9.根据权利要求8所述的移动控制方法，其特征在于，所述响应于所述地面的宽度产生第一控制指令或第二控制指令的步骤包括：

接收所述传感器检测的所述地面的宽度；

依据所述宽度与所述第一控制指令和所述第二控制指令的对应关系，选择产生所述第一控制指令或所述第二控制指令。

10.根据权利要求8所述的移动控制方法，其特征在于，所述控制所述至少两个机械腿运动以带动主体移动的步骤包括：

控制其中一组所述机械腿支撑所述主体向前移动，并控制另一组所述机械腿原地不动；

控制所述另一组所述机械腿支撑所述主体向前移动，并控制所述一组所述机械腿原地不动。