[发明专利]采血针缠绕装置及其使用方法

权利要求书

1.一种采血针缠绕装置，其特征在于：包括安装平台、缠绕机构、缠绕驱动机构、张紧机构和张紧驱动机构，所述缠绕驱动机构和张紧驱动机构分别安装于安装平台X轴方向上对立的两端，缠绕机构设置于缠绕驱动机构的下端，并通过缠绕驱动机构驱动旋转，张紧机构设置于张紧驱动机构的下端，并通过张紧驱动机构驱动沿安装平台的X轴方向移动；采血针的一端通过缠绕机构夹持，采血针的另一端通过张紧机构夹持，张紧驱动机构带动张紧机构张紧采血针，缠绕驱动机构带动缠绕机构旋转对采血针进行缠卷，缠卷过程中张紧驱动机构带动张紧机构沿X轴方向移动，使采血针保持张紧。

2.根据权利要求1所述的一种采血针缠绕装置，其特征在于：所述缠绕驱动机构包括缠绕驱动电机、同步带轮、张紧轮和第一同步带，所述同步带轮和张紧轮间隔交错设置，同步带轮和张紧轮上套设有呈闭环结构的第一同步带，缠绕驱动电机驱动其中一个同步带轮旋转，在第一同步带的作用下带动其他同步带轮和张紧轮旋转。

3.根据权利要求2所述的一种采血针缠绕装置，其特征在于：所述缠绕机构包括缠绕气爪、第一机械手、第二机械手、第一导柱、第二导柱、导柱座板、气管连接座板、缠绕气爪加长管和调节阀，所述缠绕气爪的下端安装有第一机械手和第二机械手，缠绕气爪带动第一机械手和第二机械手互相靠近或远离，所述第一机械手的两侧面通过对称设置的连接板连接有第一导柱，第二机械手位于第一机械手和第一导柱之间，所述缠绕气爪的外壁安装有导柱座板，导柱座板的下端安装有第二导柱，第一机械手和第二机械手位于第一导柱和第二导柱之间；所述缠绕气爪的上端设置有气管连接座板，气管连接座板上端设置有缠绕气爪加长管，缠绕气爪加长管的上端穿过安装平台与调节阀相连。

4.根据权利要求3所述的一种采血针缠绕装置，其特征在于：所述缠绕机构的气管连接座板与同步带轮的下端固定连接，调节阀位于同步带轮的中部。

5.根据权利要求3所述的一种采血针缠绕装置，其特征在于：所述气管连接座板的一侧安装有检测光纤板，所述安装平台的下端面安装有与检测光纤板相配合的位置传感器。

6.根据权利要求1所述的一种采血针缠绕装置，其特征在于：所述张紧驱动机构包括第一滑轨、伺服电机、主动同步带轮、从动同步带轮、安装立板和第二同步带，所述第一滑轨沿X轴方向平行设置于安装平台的下端面，伺服电机和安装立板分别安装于安装平台下端面X轴方向上对立的两端，伺服电机与主动同步带轮安装并驱动主动同步带轮旋转，安装立板上通过转轴安装有从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮之间套设有呈闭环结构的第二同步带。

7.根据权利要求6所述的一种采血针缠绕装置，其特征在于：所述张紧机构包括张力底板、第一滑座、皮带压板、皮带垫板、张力底座、错位推动组件、第二滑轨、第二滑座、张力滑座板、张力气爪和张紧机械爪，所述张力底板的上端面设置有与第一滑轨相配合的第一滑座，张力底板的上端面还设置有与第二同步带相配合的皮带压板和皮带垫板，所述张力底座设置于张力底板的下方，且张力底座和张力底板之间通过错位推动组件连接，所述张力底座的下端面沿X轴方向平行设置有多条第二滑轨，第二滑轨下端安装有第二滑座，第二滑座的下端面与张力滑座板固定连接，张力滑座板的下端面与张力气爪固定连接，张力气爪上安装有用于夹持采血针的张紧机械爪；所述张力底座与张力滑座板之间设置有弹性限位组件。

8.根据权利要求7所述的一种采血针缠绕装置，其特征在于：所述错位推动组件包括第三滑轨、第三滑座和错位推动气缸，所述第三滑轨沿Y轴方向设置于张力底板的下端面，所述第三滑座沿Y轴方向设置于张力底座的上端面且与第三滑轨配合安装，错位推动气缸安装于张力底座的上端面的一端或张力底板下端面的一端，错位推动气缸的活塞杆推动第三滑座沿第三滑轨移动。

9.根据权利要求7所述的一种采血针缠绕装置，其特征在于：所述弹性限位组件包括拉簧固定板和拉簧，所述拉簧固定板设置于张力底座的下端面，拉簧的一端安装在拉簧固定板上，拉簧的另一端安装在张力滑座板上。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种采血针缠绕装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)缠绕气爪带动第一机械手和第二机械手夹持采血针的一端，张力气爪带动张力机械爪夹持采血针的另一端，启动张紧驱动机构，张紧机构在第二同步带的作用下沿第一滑轨移动，将采血针张紧，张力机械爪在合死以后留有间隙，此间隙限制采血针软管的上下位置，但不限制采血针软管的前后位置，采血针软管的后端存在凸台结构，使得采血针在张紧以及后续的缠绕过程中不会从张力机械爪上脱落，限制住张紧采血针的最大距离；

(2)缠绕驱动机构的缠绕驱动电机动作，第一同步带带动同步带轮旋转，缠绕气爪下端的第一机械手和第二机械手随之旋转对采血针进行缠卷，此过程中错位推动气缸动作，确保张紧机械爪始终与第一导柱和第二导柱形成的外切圆相切，使得缠绕好的针柄与采血针方向一致，并且都在缠绕机构的中心，方便后续操作中采血针管的夹取与装袋，张紧驱动机构中的伺服电机与缠绕驱动电机同步动作，使得采血针在进行旋转缠绕的过程中张紧机构整体向缠绕机构移动，进行送管缠绕；

(3)采血针缠卷完成后，缠绕气爪带动第一机械手和第二机械手分开，由于第一导柱与第一机械手一体化设计，因此第一机械手和第二机械手分开时第一导柱向第二导柱靠近，便于后续操作过程中从第一导柱和第二导柱上将缠卷好的采血针取下。