[发明专利]金属铸件模具用刮渣机械手

权利要求书

1.一种金属铸件模具用刮渣机械手，包括机械手本体（1），其特征在于：还包括刮渣安装架（2）和刮渣驱动机构（3），所述刮渣安装架（2）设置在所述机械手本体（1）的驱动端，所述刮渣驱动机构（3）安装在所述刮渣安装架（2）上，所述刮渣驱动机构（3）由刮渣固定件（31）、第一支撑架（32）、第二支撑架（33）、刮渣支撑杆（34）、支撑弹簧（35）、刮渣电机（36）以及刮渣驱动带（37）组成，所述刮渣固定件（31）设置在所述刮渣安装架（2）上，所述第一支撑架（32）与所述第二支撑架（33）均设置在所述刮渣固定件（31）上，所述刮渣支撑杆（34）设有若干个，若干个所述刮渣支撑杆（34）分别插设在所述第一支撑架（32）与第二支撑架（33）上，所述支撑弹簧（35）设有若干个，若干个所述支撑弹簧（35）分别套设在处于第一支撑架（32）的刮渣支撑杆（34）与第二支撑架（33）的刮渣支撑杆（34）上，且所述支撑弹簧（35）的套设位置分别处于第一支撑架（32）与第二支撑架（33）的相对位置处，所述第一支撑架（32）与第二支撑架（33）的两端分别设有一个传动滚轮（331），所述刮渣驱动带（37）设有两个，两个所述刮渣驱动带（37）分别套设在第一支撑架（32）与第二支撑架（33）上，所述刮渣驱动带（37）的两侧分别处于两个传动滚轮（331）上，且所述刮渣驱动带（37）的侧端套设在若干个刮渣支撑杆（34）上，所述刮渣电机（36）设置在所述刮渣固定件（31）上，所述刮渣电机（36）的输出端分别与第一支撑架（32）与第二支撑架（33）上靠近刮渣固定件（31）一侧的传动滚轮（331）传动连接，且所述刮渣电机（36）的输出端与第一支撑架（32）以及第二支撑架（33）的传动方式呈相反设置。

2.根据权利要求1所述的金属铸件模具用刮渣机械手，其特征在于：所述刮渣支撑杆（34）的两端均设有一个接触辊筒（341）。

3.根据权利要求1所述的金属铸件模具用刮渣机械手，其特征在于：所述刮渣固定件（31）内设有吸附磁铁（311），所述吸附磁铁（311）呈圆柱形且处于第一支撑架（32）和第二支撑架（33）之间，所述刮渣电机（36）传动连接至吸附磁铁（311）。

4.根据权利要求3所述的金属铸件模具用刮渣机械手，其特征在于：所述刮渣固定件（31）内设有刮除块（38），所述刮除块（38）处于吸附磁铁（311）的侧端，所述刮除块（38）的一侧依附在所述吸附磁铁（311）上，所述刮除块（38）的侧端设有残渣收集盒（39），所述残渣收集盒（39）的内侧设有收集磁石（391）。

5.根据权利要求1所述的金属铸件模具用刮渣机械手，其特征在于：所述刮渣驱动带（37）的外表面上设有一圈刮渣层。

6.根据权利要求1所述的金属铸件模具用刮渣机械手，其特征在于：所述第一支撑架（32）与第二支撑架（33）的上下两端均设有一层阻隔挡板（4）。

7.根据权利要求1所述的金属铸件模具用刮渣机械手，其特征在于：所述刮渣驱动机构（3）设有两个，两个所述刮渣驱动机构（3）均设置在所述刮渣安装架（2）上且处于刮渣安装架（2）的两侧。

8.根据权利要求7所述的金属铸件模具用刮渣机械手，其特征在于：所述刮渣安装架（2）上设有调节丝杆（21），所述调节丝杆（21）的两螺纹方向呈反向设置，两个所述刮渣驱动机构（3）分别套设在调节丝杆（21）的两侧，所述刮渣安装架（2）上还设有调节限位杆（22），两个所述刮渣驱动机构（3）均穿插过所述调节限位杆（22），所述刮渣安装架（2）的侧端设有丝杆电机（23），所述丝杆电机（23）的输出端传动连接至所述调节丝杆（21）。