[发明专利]金属铸件模具用刮渣机械手

说明书

本发明公开了一种金属铸件模具用刮渣机械手，涉及金属铸件刮渣设备技术领域。本发明中通过设置的机械手本体驱动刮渣驱动机构进行移动，从而使需要进行刮渣的模具外壁处于第一支撑架与第二支撑架之间，启动刮渣电机，通过刮渣驱动两个刮渣驱动带与模具外壁进行摩擦，利用两个刮渣驱动带产生的摩擦力对模具外壁上残留的金属残渣进行去除，在支撑弹簧的作用下能够使刮渣支撑杆进行顶出，使刮渣驱动带能够产生足够压力对模具外壁进行刮渣，同时在支撑弹簧的作用下也能够使第一支撑架与第二支撑架之间能够容纳多种厚度不同的模具外壁。

技术领域

本发明涉及金属铸件刮渣设备技术领域，尤其涉及一种金属铸件模具用刮渣机械手。

背景技术

在金属铸造过程中铸造模具的外壁经常会残留部分金属渣，为了使金属的铸造模具能够进行再次使用，因此需要对铸造模具内侧残留的金属渣进行去除，以此来对金属铸造件的成型率提高。

现有技术中公开号为CN109530672A的专利提供了一种铸锭刮渣装置及机械手及铸锭刮渣方法，该专利中利用刮板能够对金属模具内部的金属残渣进行刮除，以便于对金属铸造模具的清理，该专利无法直接对铸造模具中完成刮除的金属渣从模具内进行清除，因此会存在刮除后的金属残渣依旧处于模具内部的问题。

现有技术中公开号为CN111469147A的专利提供了一种用于金属铸造的机械手，该专利中通过刮渣装置能够对针对不同的形状以及尺寸的模具进行刮渣作业，并且在完成刮渣作业后能够通过出渣装置对残留的金属渣进行排出，该专利需要单独通过出渣装置对金属残渣进行排出，从而增加了设备的占用体积，且加工过程中需要首先对金属残渣进行刮除，然后在对完成刮除的金属残渣进行清除，因此需要经过两个步骤才能完成单个金属模具的除渣动作，因此降低了设备的除渣效率。

发明内容

本发明提供一种金属铸件模具用刮渣机械手，以解决现有技术中的金属模具刮渣设备无法高效快速对金属残渣进行刮落以及去除的技术问题。

一种金属铸件模具用刮渣机械手，包括机械手本体、刮渣安装架和刮渣驱动机构，所述刮渣安装架设置在所述机械手本体的驱动端，所述刮渣驱动机构安装在所述刮渣安装架上，所述刮渣驱动机构由刮渣固定件、第一支撑架、第二支撑架、刮渣支撑杆、支撑弹簧、刮渣电机以及刮渣驱动带组成，所述刮渣固定件设置在所述刮渣安装架上，所述第一支撑架与所述第二支撑架均设置在所述刮渣固定件上，所述刮渣支撑杆设有若干个，若干个所述刮渣支撑杆分别插设在所述第一支撑架与第二支撑架上，所述支撑弹簧设有若干个，若干个所述支撑弹簧分别套设在处于第一支撑架的刮渣支撑杆与第二支撑架上的刮渣支撑杆上，且所述支撑弹簧的套设位置分别处于第一支撑架与第二支撑架的相对位置处，所述第一支撑架与第二支撑架的两端分别设有一个传动滚轮，所述刮渣驱动带设有两个，两个所述刮渣驱动带分别套设在第一支撑架与第二支撑架上，所述刮渣驱动带的两侧分别处于两个传动滚轮上，且所述刮渣驱动带的侧端套设在若干个刮渣支撑杆上，所述刮渣电机设置在所述刮渣固定件上，所述刮渣电机的输出端分别与第一支撑架与第二支撑架上靠近刮渣固定件一侧的传动滚轮传动连接，且所述刮渣电机的输出端与第一支撑架以及第二支撑架的传动方式呈相反设置。

进一步，所述刮渣支撑杆的两端均设有一个接触辊筒。

进一步，所述刮渣固定件内设有吸附磁铁，所述吸附磁铁呈圆柱形且处于第一支撑架和第二支撑架之间，所述刮渣电机传动连接至吸附磁铁。

进一步，所述刮渣固定件内设有刮除块，所述刮除块处于吸附磁铁的侧端，所述刮除块的一侧依附在所述吸附磁铁上，所述刮除块的侧端设有残渣收集盒，所述残渣收集盒的内侧设有收集磁石。

进一步，所述刮渣驱动带的外表面上设有一圈刮渣层。

进一步，所述第一支撑架与第二支撑架的上下两端均设有一层阻隔挡板。

进一步，所述刮渣驱动机构设有两个，两个所述刮渣驱动机构均设置在所述刮渣安装架上且处于刮渣安装架的两侧。