[发明专利]一种悬挂式巡检机器人驱动机构

权利要求书

1.一种悬挂式巡检机器人驱动机构，包括云台、摄像机和巡检轨道，所述巡检轨道上设置有齿链和与所述齿链啮合的齿轮，所述齿轮固定一端连接有驱动电机，所述齿轮另一端固定连接有安装板，其特征在于：所述安装板上固定有升降机构，所述升降机构自由端连接有安装盘，所述安转盘内沿所述安装盘周向均设有若干个转盘和用于驱动若干个所述转盘同时且同向转动的转向机构，初始状态时所述摄像机的摄像头朝向所述安装盘外侧。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式巡检机器人驱动机构，其特征在于：所述转向机构包括固定在安转盘中心位置上的中心齿轮、与中心齿轮固定的伺服电机，以及均设在中心齿轮外周且与中心齿轮啮合的若干个周向齿轮，所述转盘固定在周向齿轮上，且所述转盘与所述周向齿轮一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂式巡检机器人驱动机构，其特征在于：所述转盘设置为四个，四个所述转盘均匀分布在安装盘外周。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂式巡检机器人驱动机构，其特征在于：所述巡检轨道顶部设置有卡槽，所述卡槽所述内滑动固定有稳固机构，所述稳固机构与安装板固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种悬挂式巡检机器人驱动机构，其特征在于：所述稳固机构包括滑动设置在卡槽内的滚轮、与滚轮固定的固定杆，以及分别固定在固定杆两端且与安装板固定连接的稳固带，所述稳固带为可弯曲的柔性带。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂式巡检机器人驱动机构，其特征在于：所述升降机构包括固定在安转板上的连接套，设置在连接套内且与安装板固定的升降气缸，所述升降气缸的气缸推杆与安装盘中心位置固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种悬挂式巡检机器人驱动机构，其特征在于：所述云台与安装盘固定连接，所述安转盘底部设有走线孔。