[发明专利]一种双卡槽柔性驱动器在审
| 申请号： | 202011088700.2 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112297039A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 亓瑞康;朱先意;乔诗翔;孙中圣 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张祥 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双卡槽 柔性 驱动器 | ||
1.一种双卡槽柔性驱动器，其特征在于，包括弹性气腔腔室下壁(10)、弹性气腔腔室前壁(11)、弹性气腔腔室上壁(6)、弹性气腔腔室后壁(7)、第一卡槽槽壁(4)、第二卡槽槽壁(9)；
所述弹性气腔腔室下壁(10)、弹性气腔腔室前壁(11)、弹性气腔腔室上壁(6)、弹性气腔腔室后壁(7)依次连接共同围绕形成内部弹性气腔(5)，所述第一卡槽槽壁(4)连接于所述弹性气腔腔室前壁(11)的前部，所述第一卡槽槽壁(4)与所述弹性气腔腔室前壁(11)之间形成第一卡槽(3)，所述第二卡槽槽壁(9)连接于所述弹性气腔腔室后壁(7)的后部，所述第二卡槽槽壁(9)与所述弹性气腔腔室后壁(7)之间形成第二卡槽(8)，所述内部弹性气腔(5)通过一气孔(2)与气源或大气连通。
2.根据权利要求1所述的双卡槽柔性驱动器，其特征在于，所述弹性气腔腔室前壁(11)、弹性气腔腔室上壁(6)、弹性气腔腔室后壁(7)一体浇筑成型。
3.根据权利要求1所述的双卡槽柔性驱动器，其特征在于，所述气孔(2)开设于弹性气腔腔室前壁(11)或弹性气腔腔室后壁(7)上。
4.根据权利要求2所述的双卡槽柔性驱动器，其特征在于，所述弹性气腔腔室下壁(10)与一体浇筑成型的弹性气腔腔室前壁(11)、弹性气腔腔室上壁(6)、弹性气腔腔室后壁(7)通过硅胶粘合剂粘结从而形成所述弹性气腔(5)。
5.根据权利要求1所述的双卡槽柔性驱动器，其特征在于，所述第一卡槽槽壁(4)与弹性气腔腔室前壁(11)通过硅胶粘合剂粘结从而形成第一卡槽(3)，所述第一卡槽槽壁(9)与弹性气腔腔室后壁(7)通过硅胶粘合剂粘结从而形成第一卡槽(8)。
6.根据权利要求2所述的双卡槽柔性驱动器，其特征在于，所述弹性气腔腔室前壁(11)的厚度、弹性气腔腔室上壁(6)的厚度和弹性气腔腔室后壁(7)的厚度相同。
7.根据权利要求6所述的双卡槽柔性驱动器，其特征在于，所述弹性气腔腔室下壁(10)的厚度大于弹性气腔腔室前壁(11)的厚度。
8.根据权利要求1所述的双卡槽柔性驱动器，其特征在于，所述弹性气腔腔室上壁(6)的横断面形状为圆弧形。
9.根据权利要求8所述的双卡槽柔性驱动器，其特征在于，所述弹性气腔腔室上壁(6)沿前后方向的外部形状为波浪形。
10.根据权利要求1所述的双卡槽柔性驱动器，其特征在于，所述弹性气腔腔室下壁(10)、弹性气腔腔室前壁(11)、弹性气腔腔室上壁(6)、弹性气腔腔室后壁(7)的材料为硅胶。
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