[发明专利]一种矿井下用安全巡检机器人

权利要求书

1.一种矿井下用安全巡检机器人，其特征在于：包括巡检导轨(1)、壳体(3)和安检装置(4)，所述壳体(3)上固定有与巡检导轨(1)配合的滑动组件(2)，所述壳体(3)内部设有用于保护安检装置(4)的缓冲机构，所述壳体(3)上设有用于清扫巡检导轨(1)的清洁机构；

所述缓冲机构包括通过第一弹簧(5)与壳体(3)内壁相连的上移动板(6)，开设于壳体(3)内壁的凹槽(8)，固定于凹槽(8)内壁之间的导杆(9)，以及相对滑动连接于导杆(9)上的滑块(10)，所述滑块(10)与凹槽(8)内壁之间连接有第二弹簧(11)，所述滑块(10)通过第一连杆(12)与下移动板(7)铰接，所述上移动板(6)、下移动板(7)之间放置有安检装置(4)；

所述清洁机构包括相对设于巡检导轨(1)两侧的挡板(13)，与挡板(13)固定且与巡检导轨(1)配合的清洁板(14)，通过竖板(15)与挡板(13)固定的横板(16)，通过第二连杆(21)与横板(16)固定的移动杆(22)，固定于壳体(3)上的安装盒(23)，以及与竖板(15)固定的抽风机(18)，所述安装盒(23)上开设有与移动杆(22)配合的容置槽(24)，所述容置槽(24)内壁通过第三弹簧(25)与移动杆(22)相连，所述抽风机(18)的进风端通过进风管(17)与挡板(13)连通，所述进风管(17)内部固定有倾斜滤网(19)，所述进风管(17)上通过连管与集尘袋(20)连通。

2.根据权利要求1所述的矿井下用安全巡检机器人，其特征在于：所述巡检导轨(1)的截面呈“T”形，所述巡检导轨(1)通过安装板(27)固定安装于巷道侧壁。

3.根据权利要求1所述的矿井下用安全巡检机器人，其特征在于：所述清洁板(14)的截面呈“L”形，且所述清洁板(14)的前端面设有清洁刀(26)。

4.根据权利要求1所述的矿井下用安全巡检机器人，其特征在于：所述进风管(17)与连管的连通处位于倾斜滤网(19)前方，所述集尘袋(20)与连管可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的矿井下用安全巡检机器人，其特征在于：所述安检装置(4)内部设有气体检测传感器和声光报警器，所述安检装置(4)、壳体(3)上均开设有通气孔。

6.根据权利要求1所述的矿井下用安全巡检机器人，其特征在于：所述上移动板(6)、下移动板(7)外包覆有橡胶防滑层。