[发明专利]一种AGV小车的差速驱动器

权利要求书

1.一种AGV小车的差速驱动器，包括安装架以及安装在安装架上的回转支撑轴承、角度传感器和两组车轮组件；所述角度传感器位于回转支撑轴承旁侧，其特征在于：所述安装架的后侧安装有转轴；两组所述车轮组件的结构相同且分别安装在安装架的左右两侧；所述车轮组件包括连接架、驱动装置、减速装置、减震装置和车轮；所述连接架的后侧与转轴铰接；所述连接架的前侧通过减震装置与安装架连接；所述驱动装置安装在连接架上且位于靠近安装架一侧；所述车轮安装在连接架上且位于远离安装架一侧；所述驱动装置通过减速装置驱动车轮转动。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的差速驱动器，其特征在于：所述回转支撑轴承具有内圈和外圈；所述内圈固定在安装架上方中部位置处；所述外圈具有外齿；所述角度传感器的输入端具有与外圈的外齿啮合的齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车的差速驱动器，其特征在于：所述减震装置包括弹簧、杆体、杆套、第一连接件和第二连接件；所述杆体的上端通过第一连接件固定在安装架上；所述杆套套设在杆体下方且下端通过第二连接件固定在连接架上；所述弹簧套设在杆体与杆套之间且两端分别顶触杆体与杆套。

4.根据权利要求3所述的一种AGV小车的差速驱动器，其特征在于：所述杆套内具有安装杆体的通孔；所述通孔的上端具有限位凸台、下端设有销孔；所述连接架的前端具有两块连接板；两块所述连接板分别对应在销孔的左右两侧；所述第二连接件包括定位销和锁止销；所述定位销的一端顶触在连接板上，另一端穿设过两个连接板以及销孔；所述锁止销插设在定位销的另一端；所述杆体的下端固定有限位片。

5.根据权利要求1所述的一种AGV小车的差速驱动器，其特征在于：所述车轮包括基架和安装在基架外周的胶轮；所述减速装置采用行星减速机并安装在基架内；所述减速装置的输出端与基架固定连接；所述电机的输出端与减速装置的输入端连接。