[发明专利]一种AGV小车的差速驱动器

说明书

本发明提供一种AGV小车的差速驱动器，包括安装架以及安装在安装架上的回转支撑轴承、角度传感器和两组车轮组件；所述角度传感器位于回转支撑轴承旁侧，所述安装架的后侧安装有转轴；两组所述车轮组件的结构相同且分别安装在安装架的左右两侧；所述车轮组件包括连接架、驱动装置、减速装置、减震装置和车轮；所述连接架的后侧与转轴铰接；所述连接架的前侧通过减震装置与安装架连接；所述驱动装置安装在连接架上且位于靠近安装架一侧；所述车轮安装在连接架上且位于远离安装架一侧；所述驱动装置通过减速装置驱动车轮转动；体现出本实用工作的稳定性更高，并且方便安装与拆卸。

技术领域

本发明涉及AGV小车技术领域，特别涉及一种AGV小车的差速驱动器。

背景技术

以往的AGV小车差速驱动器的两个车轮是通过一个减震器连接的，该结构使得两个车轮位于同一轴向方向，在实际使用过程中，当一个车轮接触的地面具有凹陷或者凸起时，会带动另一个车轮处于倾斜状态，与地面的接触面积变小，运行的稳定性也会随之降低，特别是在转弯过程中，两个车轮的转速不同，如果其中一个车轮遇到颠簸，而另一个车轮也倾斜了与底面接触面积减小，则控制的转弯角度的精度则会减低，因此还需进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种AGV小车的差速驱动器以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种AGV小车的差速驱动器，包括安装架以及安装在安装架上的回转支撑轴承、角度传感器和两组车轮组件；所述角度传感器位于回转支撑轴承旁侧，所述安装架的后侧安装有转轴；两组所述车轮组件的结构相同且分别安装在安装架的左右两侧；所述车轮组件包括连接架、驱动装置、减速装置、减震装置和车轮；所述连接架的后侧与转轴铰接；所述连接架的前侧通过减震装置与安装架连接；所述驱动装置安装在连接架上且位于靠近安装架一侧；所述车轮安装在连接架上且位于远离安装架一侧；所述驱动装置通过减速装置驱动车轮转动。

对本发明的进一步描述，所述回转支撑轴承具有内圈和外圈；所述内圈固定在安装架上方中部位置处；所述外圈具有外齿；所述角度传感器的输入端具有与外圈的外齿啮合的齿轮。

对本发明的进一步描述，所述减震装置包括弹簧、杆体、杆套、第一连接件和第二连接件；所述杆体的上端通过第一连接件固定在安装架上；所述杆套套设在杆体下方且下端通过第二连接件固定在连接架上；所述弹簧套设在杆体与杆套之间且两端分别顶触杆体与杆套。

对本发明的进一步描述，所述杆套内具有安装杆体的通孔；所述通孔的上端具有限位凸台、下端设有销孔；所述连接架的前端具有两块连接板；两块所述连接板分别对应在销孔的左右两侧；所述第二连接件包括定位销和锁止销；所述定位销的一端顶触在连接板上，另一端穿设过两个连接板以及销孔；所述锁止销插设在定位销的另一端；所述杆体的下端固定有限位片。

对本发明的进一步描述，所述车轮包括基架和安装在基架外周的胶轮；所述减速装置采用行星减速机并安装在基架内；所述减速装置的输出端与基架固定连接；所述电机的输出端与减速装置的输入端连接。

本发明的有益效果为：

本发明通过将两组车轮组件的后端与安装在安装架上的转轴铰接，前端则分别通过减震装置与安装架连接，在实际行走过程中，当其中一个车轮与凸起或者凹陷的底面接触时，该车轮会单独通过与该车轮组件连接的减震装置进行缓冲，该车轮单独绕转轴发生转动颠簸，而另一个车轮不受影响，使得整体运作的稳定性更强，行走的控制精度更高，另外本设计中的两组滚轮组件由于独立安装的，安装以及拆卸维护等更方便。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明整体结构的仰视方向结构图；

图3是本发明车轮组件的结构图；