[发明专利]要素作业分割装置、方法、系统以及存储介质

权利要求书

1.一种要素作业分割装置，包括：

获取部，获取与作业者的动作相关的时间序列信息；

检测部，从所述时间序列信息中检测对象动作，所述对象动作被预先规定为判定为相当于接触或分离零件的动作；

生成部，将表示所述检测出的所述对象动作的动作信息关联于所述对象动作的发生时间及所述零件的识别信息而生成对象动作信息；

存储部，存储通过将开始动作信息及结束动作信息关联于各个所述要素作业而生成的要素作业信息，所述开始动作信息表示分别开始一连串作业中所含的多个要素作业的动作，所述结束动作信息表示分别结束所述要素作业的动作；以及

输出部，基于所述对象动作信息及所述要素作业信息，针对所述零件的识别信息的每一个，而输出将所述要素作业各自的开始时间及结束时间关联于所述要素作业的数据。

2.根据权利要求1所述的要素作业分割装置，其中

所述时间序列信息是由图像传感器、压力传感器、光电传感器及视线检测传感器中的至少任一者所输出的时间序列的信息。

3.根据权利要求2所述的要素作业分割装置，其中

若所述时间序列信息是由图像传感器所输出，

则所述检测部基于作业者的手所处的图像上的位置来检测所述对象动作。

4.根据权利要求2所述的要素作业分割装置，其中

若所述时间序列信息是由压力传感器所检测，

则所述检测部基于与配置在作业台上的多个压力传感器中的压力值发生了变化的压力传感器对应的、作业台上的位置及压力值的变化状态，来检测所述对象动作。

5.根据权利要求2所述的要素作业分割装置，其中

若所述时间序列信息是由光电传感器所检测，

则所述检测部基于与设置在作业台上的多个光电传感器中的输出信号发生了变化的光电传感器对应的作业台上的位置，来检测所述对象动作。

6.一种要素作业分割方法，包括：

获取与作业者的动作相关的时间序列信息；

从所述时间序列信息中检测对象动作，所述对象动作被预先规定为判定为相当于接触或分离零件的动作；

将表示所述检测出的所述对象动作的动作信息关联于所述对象动作的发生时间及所述零件的识别信息而生成对象动作信息；

存储通过将开始动作信息及结束动作信息关联于各个所述要素作业而生成的要素作业信息，所述开始动作信息表示分别开始一连串作业中所含的多个要素作业的动作，所述结束动作信息表示分别结束所述要素作业的动作；以及

基于所述对象动作信息及所述要素作业信息，针对所述零件的识别信息的每一个，而输出将所述要素作业各自的开始时间及结束时间关联于所述要素作业的数据。

7.一种存储介质，其记录有使计算机作为下述部分发挥功能的要素作业分割程序，即：

获取部，获取与作业者的动作相关的时间序列信息；

检测部，从所述时间序列信息中检测对象动作，所述对象动作被预先规定为判定为相当于接触或分离零件的动作；

生成部，将表示所述检测出的所述对象动作的动作信息关联于所述对象动作的发生时间及所述零件的识别信息而生成对象动作信息；

存储部，存储通过将开始动作信息及结束动作信息关联于各个所述要素作业而生成的要素作业信息，所述开始动作信息表示分别开始一连串作业中所含的多个要素作业的动作，所述结束动作信息表示分别结束所述要素作业的动作；以及

输出部，基于所述对象动作信息及所述要素作业信息，针对所述零件的识别信息的每一个，而输出将所述要素作业各自的开始时间及结束时间关联于所述要素作业的数据。

8.一种要素作业分割系统，包括一个以上的传感器和要素作业分割装置，

所述传感器包括探测部，所述探测部探测作业者的动作并输出与所述动作相关的时间序列信息，

所述要素作业分割装置包括：

获取部，获取所述时间序列信息；

检测部，从所述时间序列信息中检测对象动作，所述对象动作被预先规定为判定为相当于接触或分离零件的动作；

生成部，将表示所述检测出的所述对象动作的动作信息关联于所述对象动作的发生时间及所述零件的识别信息而生成对象动作信息；

存储部，存储通过将开始动作信息及结束动作信息关联于各个所述要素作业而生成的要素作业信息，所述开始动作信息表示分别开始一连串作业中所含的多个要素作业的动作，所述结束动作信息表示分别结束所述要素作业的动作；以及

输出部，基于所述对象动作信息及所述要素作业信息，针对所述零件的识别信息的每一个，而输出将所述要素作业各自的开始时间及结束时间关联于所述要素作业的数据。