[发明专利]要素作业分割装置、方法、系统以及存储介质

说明书

本发明提供一种要素作业分割装置、方法、系统以及存储介质。要素作业分割装置包括：获取部，获取与作业者的动作相关的时间序列信息；检测部，从时间序列信息中检测对象动作，所述对象动作被预先规定为判定为相当于接触或分离零件的动作；生成部(13)，将表示所检测出的对象动作的动作信息关联于对象动作的发生时间及零件的识别信息而生成对象动作信息；存储部，存储通过将分别开始要素作业的开始动作信息及分别结束要素作业的结束动作信息关联于各个要素作业而生成的要素作业信息；以及输出部，基于对象动作信息及要素作业信息，针对零件的识别信息的每一个，而输出将要素作业各自的开始时间及结束时间关联于所述要素作业的数据。

技术领域

本发明涉及一种要素作业分割装置、要素作业分割方法、存储介质以及要素作业分割系统。

背景技术

在工厂等生产现场，有时会通过分析作业者的动作来评估作业者的技能等。例如，下述专利文献1中公开了一种作业流程编制装置，其通过拣选(picking)检测部件来检测作业者的与拣选相关的动作，从而评估作业者的作业熟练度。所述作业流程编制装置针对每个零件种类来检测零件被拣选的动作，将基于从某零件的拣选动作直至下个零件的拣选动作为止的数据而算出的作业时间作为作业熟练度来编制作业流程。

而且，下述专利文献2中公开了一种作业性评估装置，其对由作业者所佩戴的传感器所记录的表示作业者的动作的作业数据进行分析，从而评估作业者的作业性。所述作业性评估装置基于作业者的动作变化来将作业分为多个局部作业，针对每个局部作业来评估作业性。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利特开平8-174387号公报

专利文献2：日本专利特开2018-45512号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

专利文献1中，尽管能够检测作业者的拣选动作，但对于除此以外的动作则无法检测，因此无法将从拣选某零件直至拣选下个零件为止的作业进一步分为局部作业来进行评估。而且，专利文献2中，是基于作业者的动作变化来分为局部作业，因此不论作业者如何，只要是动向的变化大致共同的作业，均能够将各作业者的动作分割为基于规定定义的局部作业。但是，在对应于每个作业者而动向变化不同的作业中，根据作业者，作业划分的精细度或动作的定义可能发生变化，因此有可能无法进行一样的技能评估。

因此，本发明提供一种能够以客观上容易掌握的单位来分割作业者的作业状态的要素作业分割装置、要素作业分割方法、存储介质以及要素作业分割系统。

[解决问题的技术手段]

本发明的一方案的要素作业分割装置包括：获取部，获取与作业者的动作相关的时间序列信息；检测部，从所述时间序列信息中检测对象动作，所述对象动作被预先规定为判定为相当于接触或分离零件的动作；生成部，将表示所述检测出的所述对象动作的动作信息关联于所述对象动作的发生时间及所述零件的识别信息而生成对象动作信息；存储部，存储通过将开始动作信息及结束动作信息关联于各个所述要素作业而生成的要素作业信息，所述开始动作信息表示分别开始一连串作业中所含的多个要素作业的动作，所述结束动作信息表示分别结束所述要素作业的动作；以及输出部，基于所述对象动作信息及所述要素作业信息，针对所述零件的识别信息的每一个，而输出将所述要素作业各自的开始时间及结束时间关联于所述要素作业的数据。

根据所述方案，能够获取与作业者的动作相关的时间序列信息，从所述时间序列信息中检测接触或分离零件的对象动作，生成将所检测出的对象动作与其发生时间及零件的识别信息相关联的对象动作信息，并且基于对要素作业各自的开始动作及结束动作进行规定的要素作业信息及对象动作信息，而输出用于以零件为单位且以要素作业为单位来分割时间序列信息的数据。