[发明专利]一种双高线单双线轧制张力调节系统用控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种双高线单双线轧制张力调节系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取双高线正常节奏双线过钢的张力数据；

S2、实时采集双高线单双线互相切换时的过钢张力数据；

S3、将实时采集双高线单双线互相切换时的过钢张力数据与双高线正常节奏双线过钢的张力数据比较，算出双高线单双线互相切换时的过钢张力数据与双高线正常节奏双线过钢的张力数据的差值，根据双高线单双线互相切换时的过钢张力数据与双高线正常节奏双线过钢的张力数据的差值调节双高线中相邻两个轧机之间的张力；

其中，若实时采集双高线单双线互相切换时的过钢张力数据与双高线正常节奏双线过钢的张力数据比较，算出双高线单双线互相切换时的过钢张力数据与双高线正常节奏双线过钢的张力数据的差值＞0，则双高线中相邻两个轧机之间的张力以0.1-1%为基数进行递减调节，直到双高线单双线互相切换时的过钢张力平稳，即双高线单双线互相切换时的过钢张力数据与双高线正常节奏双线过钢的张力数据的差值=0；

若实时采集双高线单双线互相切换时的过钢张力数据与双高线正常节奏双线过钢的张力数据比较，算出双高线单双线互相切换时的过钢张力数据与双高线正常节奏双线过钢的张力数据的差值＜0，则双高线中相邻两个轧机之间的张力以0.1-1%为基数进行递加调节，直到双高线单双线互相切换时的过钢张力平稳，即双高线单双线互相切换时的过钢张力数据与双高线正常节奏双线过钢的张力数据的差值=0；

若实时采集双高线单双线互相切换时的过钢张力数据与双高线正常节奏双线过钢的张力数据比较，算出双高线单双线互相切换时的过钢张力数据与双高线正常节奏双线过钢的张力数据的差值=0，则双高线中相邻两个轧机之间的张力保持不变，保持双高线单双线互相切换时的过钢张力平稳，即保持双高线单双线互相切换时的过钢张力数据与双高线正常节奏双线过钢的张力数据的差值=0。

2.如权利要求1所述一种双高线单双线轧制张力调节系统的控制方法，其特征在于：步骤S1中获取双高线正常节奏双线过钢的张力数据的时间间隔为t1,步骤S2中实时采集双高线单双线互相切换时的过钢张力数据的时间间隔为t2，t1=t2，t1=50毫秒。

3.如权利要求1所述一种双高线单双线轧制张力调节系统的控制方法，其特征在于，步骤S3中调节双高线中相邻两个轧机之间的张力具体为：沿着钢线的输送方向，双高线中相邻两个轧机之间的张力为双高线中前一轧机过钢时的自由力矩与后一轧机过钢时的自由力矩之间的动态推拉关系，通过调节双高线中前一轧机过钢时的自由力矩与后一轧机过钢时的自由力矩之间的动态推拉关系来调节双高线中相邻两个轧机之间的张力。

4.一种用于权利要求1所述控制方法的控制系统，其特征在于：包括张力检测器以及和张力检测器连接的中轧控制调整平台，中轧控制调整平台包括张力采集单元、张力比较单元和前一轧机与后一轧机之间的张力调节单元；

张力检测器，用于检测双高线单双线互相切换时的过钢张力数据；

张力采集单元，用于采集张力检测器检测到的双高线单双线互相切换时的过钢张力数据；

张力比较单元，用于将实时采集双高线单双线互相切换时的过钢张力数据与双高线正常节奏双线过钢的张力数据比较，算出双高线单双线互相切换时的过钢张力数据与双高线正常节奏双线过钢的张力数据的差值；

前一轧机与后一轧机之间的张力调节单元，用于根据双高线单双线互相切换时的过钢张力数据与双高线正常节奏双线过钢的张力数据的差值调双高线中前一轧机与后一轧机之间的张力。

5.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于：所述张力检测器包括电流互感器及电压互感器检测器和自由力矩模拟量信号接收模块，电流互感器及电压互感器检测器通过现场的实时监测及采集识别现场的自由力矩组合信号，自由力矩模拟量信号通过屏蔽电缆传输给自由力矩模拟量信号接收模块。

6.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于：所述控制系统中张力检测器、张力采集单元、张力比较单元和前一轧机与后一轧机之间的张力调节单元采集到的数据由存储介质存储，存储有多条指令，指令由处理器加载并执行，处理器执行存储介质存储的程序。