[发明专利]一种车辆安全驾驶控制方法及系统

权利要求书

1.一种车辆安全驾驶控制方法，其特征在于，预设电子地图信息，

所述方法包括如下步骤：

获取车辆行驶信息数据；

匹配所述车辆行驶信息数据与预设的所述电子地图信息，得到车辆所在的道路分岔路口的信息数据；

根据所述道路信息数据计算车辆在分岔路口的行驶策略；

对比所述车辆行驶信息数据与所述车辆在分岔路口的行驶策略得到车辆行驶指令；

依据所述车辆行驶指令控制车辆行驶。

2.根据权利要求1所述的车辆安全驾驶控制方法，其特征在于，

所述车辆行驶信息数据包括：车辆行驶计划信息数据、车辆速度信息数据、车辆定位信息数据、车辆总重量数据、车辆轮胎摩擦系数数据。

3.根据权利要求1所述的车辆安全驾驶控制方法，其特征在于，

所述车辆所在的道路分岔路口的信息数据包括：岔路口的行人信息、岔路口的行车信息、岔路口的道路标识信息、岔路口道路曲率半径数据、岔路口道路坡度数据、岔路口道路延长方向数据。

4.根据权利要求3所述的车辆安全驾驶控制方法，其特征在于，

所述根据车辆所在的道路分岔路口的信息数据计算车辆在分岔路口的行驶策略包括：

计算行驶车辆在当前道路上的车辆最优行驶速度。

5.根据权利要求4所述的车辆安全驾驶控制方法，其特征在于，所述计算行驶车辆在当前道路上的车辆最优行驶速度包括：

设定当所述岔路口的行人信息中岔路口有行人时的车辆行驶的速度阈值V1；

设定当所述岔路口的行车信息中岔路口有行车时的车辆行驶的速度阈值V2；

设定所述岔路口的道路标识信息中岔路口的限速为车辆行驶的速度阈值V3；

根据所述岔路口道路曲率半径数据及所述车辆轮胎摩擦系数数据计算车辆即将转弯行驶的速度阈值V4；

取V1、V2、V3和V4中的最小值为行驶车辆在当前道路上的车辆最优行驶速度。

6.根据权利要求5所述的车辆安全驾驶控制方法，其特征在于，

所述车辆即将转弯行驶的速度阈值V4计算的表达式为：

V4²＝(μr)

其中：

μ为车辆轮胎摩擦系数数据；

r为道路曲率半径数据。

7.根据权利要求6所述的车辆安全驾驶控制方法，其特征在于，

对比所述车辆行驶信息数据与所述车辆在分岔路口的行驶策略得到车辆行驶指令包括：

对比所述车辆信息数据中的所述车辆速度信息数据与计算得到的车辆最优行驶速度；

若所述车辆速度信息数据与所述车辆最优行驶速度之间的差值大于设定的阈值，则生成对车辆行驶的策略进行调整指令，使车辆行驶的速度处于安全行驶的范围内；

若所述车辆速度信息数据与所述车辆最优行驶速度之间的差值小于设定的阈值，则生成维持当前的行驶策略继续行驶的指令。

8.一种车辆安全驾驶控制系统，其特征在于，所述系统包括：

信息存储模块，用于储存预设的电子地图信息；

信息获取模块，用于获取车辆行驶信息数据，将所述车辆行驶信息数据发送至信息处理模块；

信息处理模块，匹配所述车辆行驶信息数据与预设的所述电子地图信息，得到车辆所在的道路分岔路口的信息数据；根据所述道路信息数据计算车辆在分岔路口的行驶策略；对比所述车辆行驶信息数据与所述车辆在分岔路口的行驶策略得到车辆行驶指令，并将所述车辆行驶指令发送至控制模块；

控制模块，用于依据所述车辆行驶指令控制车辆行驶。

9.根据权利要求8所述的车辆安全驾驶控制系统，其特征在于，

所述信息处理模块根据车辆所在的道路分岔路口的信息数据计算车辆在分岔路口的行驶策略包括：

计算行驶车辆在当前道路上的车辆最优行驶速度。

10.根据权利要求9所述的车辆安全驾驶控制系统，其特征在于，

所述信息处理模块计算行驶车辆在当前道路上的车辆最优行驶速度包括：

设定当所述岔路口的行人信息中岔路口有行人时的车辆行驶的速度阈值V1；

设定当所述岔路口的行车信息中岔路口有行车时的车辆行驶的速度阈值V2；

设定所述岔路口的道路标识信息中岔路口的限速为车辆行驶的速度阈值V3；

根据所述岔路口道路曲率半径数据及所述车辆轮胎摩擦系数数据计算车辆即将转弯行驶的速度阈值V4；

取V1、V2、V3和V4中的最小值为行驶车辆在当前道路上的车辆最优行驶速度。