[发明专利]一种车辆安全驾驶控制方法及系统

说明书

本发明提供一种车辆安全驾驶控制方法及系统，涉及交通运输技术领域，所述方法包括：预设电子地图信息，获取车辆行驶信息数据；匹配所述车辆行驶信息数据与预设的所述电子地图信息，得到车辆所在的道路分岔路口的信息数据；根据所述道路信息数据计算车辆在分岔路口的行驶策略；对比所述车辆行驶信息数据与所述车辆在分岔路口的行驶策略得到车辆行驶指令；依据所述车辆行驶指令控制车辆行驶。本发明充分结合了预设的电子地图以及车辆本身的控制系统，根据车辆行驶的实际情况进行车辆控制策略的计算并提供给车辆新手驾驶员参考，能够帮助驾驶员对车辆在岔道、转弯等环境下进行及时的预判、更加精准、高效、安全的控制车辆行驶。

技术领域

本发明属于交通运输技术领域，特别涉及一种车辆安全驾驶控制方法及系统。

背景技术

随着经济的快速发展，国民消费能力持续增加，快节奏的生活，高效率的工作是人们日常生活工作的重要需求之一，为了满足该需求，要求人们所使用的工具具有较高的便利性，而汽车自发明以来，由于其极大的便利性被广泛的应用于人们的生活各个场景之中，极大地提高了人们的生活水平和工作效率，促进了人类社会的进步。

随着汽车被广泛的使用，也带来了很大的负面影响，诸如消耗了大量的能源，以及造成了严重的交通拥堵问题和经常出现的安全交通事故等等。示例性的，车辆在行驶过程中，尤其在城市内行驶时，由于新手驾驶员对道路交通不熟悉，不能明确了解前方道路的具体情况信息，当即将到达前方交叉路口，或者前方出现岔路的交通情况下，新手驾驶员由于经验不足，不能很快的作出正确的判断，加之交叉路口以及岔路口的交通环境极为复杂，驾驶员容易被不同的环境因素所干扰，影响正常的交通驾驶，导致交通事故频发。

目前车辆的安全驾驶绝大部分是根据司机的驾驶经验和驾驶习惯来实现，不具备可复制性，但是有经验的驾驶员数量远远满足不了日益增加的驾驶需求。因此亟需一种车辆安全驾驶控制方法及系统辅助新手驾驶员及时掌握前方道路的岔路信息、准确做出控制车辆的操作判断，进而达到降低交通事故、安全驾驶的目标。

发明内容

本发明提供一种车辆安全驾驶控制方法及系统，以解决上述新手驾驶员对道路交通不熟悉，经验不足，不能很快的作出正确的判断，加之交叉路口以及岔路口的交通环境极为复杂，驾驶员容易被不同的环境因素所干扰，影响正常的交通驾驶，导致交通事故频发，且目前车辆的安全驾驶绝大部分是根据司机的驾驶经验和驾驶习惯来实现，不具备可复制性的问题。

本发明的技术方案如下：

一种车辆安全驾驶控制方法，

预设电子地图信息，

所述方法包括如下步骤：

获取车辆行驶信息数据；

匹配所述车辆行驶信息数据与预设的所述电子地图信息，得到车辆所在的道路分岔路口的信息数据；

根据所述道路信息数据计算车辆在分岔路口的行驶策略；

对比所述车辆行驶信息数据与所述车辆在分岔路口的行驶策略得到车辆行驶指令；

依据所述车辆行驶指令控制车辆行驶。

更进一步地，所述车辆行驶信息数据包括：车辆行驶计划信息数据、车辆速度信息数据、车辆定位信息数据、车辆总重量数据、车辆轮胎摩擦系数数据。

更进一步地，所述车辆所在的道路分岔路口的信息数据包括：岔路口的行人信息、岔路口的行车信息、岔路口的道路标识信息、岔路口道路曲率半径数据、岔路口道路坡度数据、岔路口道路延长方向数据。

更进一步地，所述根据车辆所在的道路分岔路口的信息数据计算车辆在分岔路口的行驶策略包括：

计算行驶车辆在当前道路上的车辆最优行驶速度。