[发明专利]洗衣机前盖去除塑料膜检测排料设备

权利要求书

1.一种洗衣机前盖去除塑料膜检测排料设备，其特征在于：包括安装在机架上去除洗衣机前盖上粘附的塑料膜的去膜机构，移动洗衣机前盖进入/离开去膜工位的取料机构以及上料机构；取料机构包括位于洗衣机前盖上表面上方的吸盘组件，所述的上料机构包括传送单元和调整单元，调整单元将传送单元上的洗衣机前盖调整至规定姿态便于取料机构取料，所述的规定姿态为吸盘组件与洗衣机前盖上表面凹陷部相错位的状态；

调整单元包括旋转组件和活动组件，调整单元设置在传动单元的上料工位处，旋转组件包括旋转模和旋转轴，旋转轴驱动旋转模旋转，旋转模浮动安装，旋转轴与洗衣机前盖同心布置；

旋转模同轴装配在旋转轴上，旋转模浮动安装，旋转模上设置有与洗衣机前盖下表面凸起部相适配的凹槽，旋转模旋转，调整洗衣机前盖至规定姿态；

活动组件包括活动抬升部和活动夹紧部，旋转轴安装在活动抬升部上，活动抬升部抬升传送单元上料工位处的洗衣机前盖；

活动夹紧部设置在洗衣机前盖外环外周侧，活动夹紧件构成所述的活动夹紧部，活动夹紧件对洗衣机前盖的水平和向上的移动进行限制；

活动夹紧件呈弧形；

活动夹紧件与夹紧气缸相连，活动夹紧件处具有a1、a2两种状态：a1、活动夹紧件处于工作位，活动夹紧件与洗衣机前盖外环配合；

a2、活动夹紧件处于避让位，洗衣机前盖可以被取料单元取走。

2.根据权利要求1所述的洗衣机前盖去除塑料膜检测排料设备，其特征在于：取料机构还包括安装在机架上的滑动行走单元，吸盘组件与滑动行走单元相连，将洗衣机前盖移入/移出去膜工位。

3.根据权利要求2所述的洗衣机前盖去除塑料膜检测排料设备，其特征在于：旋转模的外径小于洗衣机前盖外环外径。

4.根据权利要求3所述的洗衣机前盖去除塑料膜检测排料设备，其特征在于：机架上还设置有对分离的塑料膜进行收集的收集机构。